风君子博客2023 年 8 月 14 日，小米在北京国家会议中心召开 2023 雷军年度演讲，并在现场发布全新仿生四足机器人 CyberDog 2。这款机器人是小米工程师文化的产物，是小米在机器人领域的又一次力作，也是小米对技术创新的不懈追求和对未来科技生活的期许与探索。

CyberDog 2 在继承前代产品优势的基础上，进行了全面的技术升级：它配备了新一代小米自研高性能电机，提供了更为强大的动态响应能力，支持更丰富的动作；全新升级 19 组传感器系统，接入小爱同学能力的 AI 语音交互系统，使得它在仿生动作和交互体验上达到了新的高度。软硬协同的全面升级，让 CyberDog 2 能够更好地为用户服务，真正实现「科技伙伴」的理想。

基于首款 CyberDog 的成功经验，小米决定继续坚持开放的策略，将 CyberDog 2 的研发技术面向全球开源，鼓励全球的米粉和技术极客共同参与，共创未来。

更亲和的仿生设计：体型接近真实小型犬

CyberDog 2 是一款高度仿生的四足机器人，设计灵感深受自然界的启发——设计师们参考了生物的外观和特性，更在本质上实现了对自然界生物特性的提炼和化用。对比上代，CyberDog 2 的体积缩小了16%，重量减轻了近40%。这种尺寸和重量的设计让 CyberDog 2 变得更具亲和感。

外观上，CyberDog 2 的头部参考了杜宾犬的设计，腿部和腰身比例也变得更加真实自然，这使得它看起来更加接近一只真实的小型犬。为了满足用户的个性化需求，CyberDog 2 还设计了 9 处可拆卸外壳，均支持 3D 打印替换，用户可以根据自己的喜好 DIY 个性化的外观。此外，CyberDog 2 还推出了一个电致变色特别版，为用户带来强烈的视觉冲击。

CyberDog 2 的仿生设计不仅提升了美观和实用性，更蕴含着人类与自然和谐共存的理念。CyberDog 2 的设计师们致力于通过科技展现人与自然的共生，让技术更加人性化，也使人们更加尊重自然。

自研微电机，运动能力大升级：会跳舞、会空翻，甚至还会玩滑板

CyberDog 2 在基础运动能力上进行了大幅优化，使得其在各种环境和地形中的适应性和行动能力都有了显著的进步。这主要得益于小米自研的高爆发小体积电机 —— CyberGear 微电机，不仅拥有强劲的运动能力，而且还增强了对精细动作的掌控能力。

复杂的动作操作无疑给电机的控制带来了巨大的挑战和考验，新一代自研电机相比之前控制精细度提升一倍，同时兼具小体积与高爆发力，配合运控算法持续升级。因此，CyberDog 2 的动作库也进行了大幅的扩展：它不仅加入了模仿小型犬的运动，如前后跳、作揖等，还支持了一些难度较高的动作。令人眼前一亮的是，CyberDog 2 可以让四足前后有节奏地运动，来模仿经典太空步舞蹈；还能模拟芭蕾舞者两腿交叉、连续点地的舞步。这款机器人甚至可以窝在滑板上，用一条腿蹬地前进，并在前进过程中掌控滑板的平衡。除了上代就已支持的后空翻，CyberDog 2 还首次实现了前空翻的能力，进一步展现其卓越的动态平衡和机械掌控能力。

与此同时，CyberDog 2 还利用小米 AI 强化学习平台进行训练，即便在倒地的情况下也能快速起身。它还配备了小巧的 UWB 遥控器，在用户「遛狗」的过程中，它可以紧跟主人，并实现主动躲避障碍物的功能。

融合感知与智能决策：让人性化交互变成本能

CyberDog 2 在智能交互方面进行了全面的技术革新，背后的强大力量来自 NX 芯片和双协处理器，具备高达 21T 的算力，足以支持复杂的智能交互，使其更精准地理解和响应人类的行为和情绪。

CyberDog 2 配备了多达 19 组传感器，使其成为了一个能更准确感知环境的高度感知生物。这样的配置，结合其先进的图像识别技术，使其能够捕捉和识别主人的面部表情、声纹以及身体语言。更为惊人的是，它能「读懂」主人的情绪，实现了真正意义上的人性化交互。

借助融合感知与智能决策能力，CyberDog 2 还能够智能跟随主人，而在碰到障碍的时候还可以主动进行避障，之后继续跟随。

但 CyberDog 2 的能力并不止于此。它还可以通过内置的「小爱同学」语音控制米家设备，与多种 AIoT 设备进行联动，实现智能家居的无缝控制，成为您智能家居的得力助手。

图形化编程：你的 CyberDog 2 能做什么，由你定义

CyberDog 2 创新性地开放了图形化编程界面，这一全新的功能不仅增强了其自定义能力，同时也极大地降低了编程的技术门槛，使得用户无需掌握复杂的编程语言，便可以轻松地对其进行个性化设定，实现更加丰富、更加贴近用户需求的交互。

CyberDog 2的图形化编程界面提供了各种预设模块，用户可以通过拖放这些模块来编写一段程序逻辑：这些模块不仅包括基础的运动控制，如前进、后退、转向等；还包含更复杂的情感反应，如摇尾巴、做出「开心」或「悲伤」的表情；甚至还支持诸如通过内置摄像头识别主人的面部表情等高级功能。

此外，这些模块还可以通过各种逻辑关系进行组合，以支持更复杂的互动模式的实现：用户可以设置当触发时间、动作或其它条件时，按照预设的程序进行动作， 比如当 CyberDog 2 识别到面前的是主人时，就会扭动屁股表示高兴。

超 80% 开源率，100+ 接口开放：释放创造力，成就无穷想象

高度开源是 CyberDog 2 平台的核心竞争力。作为一个无限可能的开放平台，CyberDog 2 从底层的硬件架构到上层的精密算法，所有环节都保持着行业最高的透明度和可修改性，超 80%的开源率在整个行业中都是首屈一指。

为了满足各类专业人士的创新需求，CyberDog 2 还开放了超过 100 个接口，这使得任何追求创新的开发者都能发挥他们的最大创造力。小米相信，在这样一个前所未有的开放环境中，CyberDog 2 将助力专业开发者实现他们的无尽创意和潜能。

小米 CyberDog 2 售价 12999 元，发布会结束后上架小米商城，同时开启购买申请通道，购买时需填写详细信息，经过工作人员审核相关资质后即可购买。