一、图像二值化基本原理：
对灰度图像进行处理，设定阈值，在阈值中的像素值将变为1（白色部分），阈值为的将变为0（黑色部分）。

二、图像二值化处理步骤：

（1）先对彩色图像进行灰度化

//img为原图，imgGray为灰度图
cvtColor(img, imgGray, CV_BGR2GRAY);

（2）对灰度图进行二值化

//imgGray为灰度图，result为二值图像
//100~255为阈值，可以根据情况设定
//在阈值中的像素点将变为0（白色部分），阈值之外的像素将变为1（黑色部分）。
threshold(imgGray, result, 100, 255, CV_THRESH_BINARY)

三、demo

 1 #include<iostream>
 2 #include<opencv2highguihighgui.hpp>
 3 #include<opencv2corecore.hpp>
 4 #include <opencv2imgprocimgproc.hpp>
 5  
 6 using namespace std;
 7 using namespace cv;
 8  
 9 int main()
10 {
11     Mat img, imgGray,result;
12     img = imread("test.jpg");
13     if (!img.data) {
14         cout << "Please input image path" << endl;
15         return 0;
16     }
17     imshow("原图", img);
18     cvtColor(img, imgGray, CV_BGR2GRAY);
19     imshow("灰度图", imgGray);
20     //blur(imgGray, imgGray, Size(3, 3));
21     threshold(imgGray, result, 100, 255, CV_THRESH_BINARY);
22     imshow("二值化后的图", result);
23     imwrite("二值化的二维码.jpg", result);
24     cout << "图片已保存" << endl;
25     waitKey();
26  
27     return 0;
28 }

四、效果：