前提条件
1、fdcom = open(ptty, O_RDWR | O_NOCTTY);
//other attributions default
/*Canonical Input*/
//termios_new.c_lflag |= (ICANON | ECHO | ECHOE);
2、/*Raw Input*/
//termios_new.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
下面解释:
options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时0 seconds*/
options.c_cc[VMIN] = 13; /* define the minimum bytes data to be readed*/
这两句话决定了对串口读取的函数read()的一些功能。我将着重介绍一下他们对read()函数的影响。
1、在数组c_cc中有两个下标(VTIME和VMIN)对应的元素不是控制符,并且只是在原始模式下有效。
只有在原始模式下,他们决定了read()函数在什么时候返回。
2、在标准模式下,除非设置了O_NONBLOCK选项,否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。
解释一:
控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。
1、VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量(通常是一个8位的unsigned char变量,取值不能大于cc_t)。
2、VMIN定义了要求等待的最小字节数(不是要求读的字节数——read()的第三个参数才是指定要求读的最大字节数),这个字节数可能是0。
如果VTIME取0,VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read()只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。
如果VMIN取0,VTIME定义了即使没有数据可以读取,read()函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时,read()函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0。
如果VTIME和VMIN都不取0,VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据,计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读,则等接收到第一个字节的数据后,计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回,也可能在计时完毕后返回,这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据,因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。
如果VTIME和VMIN都取0,即使读取不到任何数据,函数read也会立即返回。同时,返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。
解释二:
VTIME指定了等待的时间,VMIN指定了读取字符的最小数量。
它们不同组合地取值会得到不同的结果,分别如下:
1.当VTIME>0,VMIN>0时。read调用将保持阻塞直到读取到第一个字符,读到了第一个字符之后开始计时,此后若时间到了VTIME或者时间未到但已读够了VMIN个字符则会返回;若在时间未到之前又读到了一个字符(但此时读到的总数仍不够VMIN)则计时重新开始。
2. 当VTIME>0,VMIN=0时。read调用读到数据则立即返回,否则将为每个字符最多等待VTIME时间。
3. 当VTIME=0,VMIN>0时。read调用一直阻塞,直到读到VMIN个字符后立即返回。
4. 若在open或fcntl设置了O_NDELALY或O_NONBLOCK标志,read调用不会阻塞而是立即返回,那么VTIME和VMIN就没有意义,效果等同于与把VTIME和VMIN都设为了0。
解释三:
VTIME定义要求等待的时间量(取值不能大于cc_t)。
VMIN定义了要求等待的最小字节数。
options.c_cc[VTIME] = X; //设置从获取到1个字节后开始计时的超时时间
options.c_cc[VMIN] = Y; //设置要求等待的最小字节数
在原始模式下对read()函数的影响:
1、X=0,Y!=0。函数read()只有在读取了Y个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回;
2、X!=0,Y=0。即使没有数据可以读取,read()函数等待X时间量后返回;
3、X!=0,Y!=0。第一个字节数据到时开始,最先满足收到Y个字节或达超时时间X任意一个条件,read()返回;
4、X=0,Y=0。即使读取不到任何数据,函数read也会立即返回。
示例:
通过串口连ID卡读卡器,要求读串口至少收6个字节数据立即返回,可以将串口的上述两个设置项设置如下:
options.c_cc[VTIME]=0;
options.c_cc[VMIN]=6;
下面再举例子说明:
VTIME 和 VMIN
VTIME 定义要求等待的零到几百毫秒的值(通常是一个8位的unsigned char变量)。
VMIN 定义了要求等待的最小字节数, 这个字节数可能是0。
只有设置为阻塞时这两个参数才有效,仅针对于读操作。
说起来比较复杂,举个例子吧,设置为阻塞状态,写操作未进行实验,这里仅讨论读操作,
read(fd,&buf,8); // 读串口
1、
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 0;
VMIN = 0,当缓冲区字节数 >= 0 时进行读操作,实际上这时读串口操作并未被阻塞,因为条件始终被满足。
2、
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 1;
VMIN = 1,当缓冲区字节数 >= 1 时进行读操作,当没有数据时读串口操作被阻塞。
3、
options.c_cc[VTIME] = 0;
options.c_cc[VMIN] = 4;
VMIN = 4,当缓冲区字节数 >= 4 时进行读操作,否则读串口操作被阻塞。每次读出的最大字节数由read函数中第三个参数决定。直到缓冲区剩下的数据< read 第三个参数 并且< 4 (如果这时read第三参数为 1 则进行4次读操作直至读完缓冲区,如read第三参数为2,连续进行读操作,直至缓冲区空或还剩一个字符)。没有设置VTIME,剩下的字符没有确定的期限,直到下次满足读条件的时候才被读出。
———————————-考虑VTIME—————————–
4
options.c_cc[VTIME] = 10; //单位百毫秒
options.c_cc[VMIN] = 4;
同3的区别就是,没满足条件或读缓冲区中剩下的数据会在1秒(10百毫秒)后读出。另外特别注意的是当设置VTIME后,如果read第三个参数小于VMIN ,将会将VMIN 修改为read的第三个参数,即,使用read(fd,&buf,2);,以上设置变为:
options.c_cc[VTIME] = 10;
options.c_cc[VMIN] = 2;