1. 组装树莓派平板电脑

首先你要确定安装Linux的时候你安装了桌面。然后Ctrl+Alt+F1 组合键从命令行切换到桌面终端

2. 树莓派diy电脑

Windows十的电脑就可以用。

3. 树莓派平板电脑diy

要有6 伏电压以上的充电电池，把电机安在前面，买个遥控系统，履带，履带轮等，

4. 树莓派做平板电脑

树莓派通过路板左下侧的micro-USB连接器供电。该连接器和很多智能手机或平板设备的电源连接器一样。

许多专门为智能手机设计的充电器同样适用于树莓派，但也不是全部。树莓派比大多数USB设备更耗电，运行时需要高达700 mA的电流。一些充电器只能提供500 mA的电流，可能会在运行过程中导致间歇性间断的问题（参见第4章“故障排查”部分）。

可以将树莓派连接到台式机或笔记本电脑的USB端口上，但不推荐这样做。因为计算机上的这些小型的 USB 充电端口无法提供树莓派正常工作所需要的电力。只有当你准备开始使用树莓派时，再去连接micro-USB电源适配器，因为设备上没有电源开关按钮，只要一连上电源，设备就会立即启动。

要安全关机，请在树莓派的终端输入关机命令：

sudo shutdown -h now

5. 如何组装一台树莓派电脑

如果你想DIY一台属于自己的无人机，那么接下来可以阅读这篇文章，阅读完毕之后也许对你会有启发。

这个项目主要用到的零件主要来自Erle Robotics（一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目）。 我并不为这家公司工作，如果对该场景感兴趣也可以关注以树莓派相关联的基础项目，例如 Dexter Industries以及 PiBOT。另外在一些相关网站上也更多的教程可以观看。在今年 Robotics是向爱好者提供了相对廉价而又易上手的一次机会，可以在芯片上烧录程序同时可以不断添加新硬件，这一切可以看做得益于树莓派以及其它的一些微控制器。当然网上的信息以及资料也起到了很大的作用。

Erle Robotics，这是一个使用Linux系统的开源四轴飞行器项目。他们的口号是：“Building the next generation of educational drones”。作者也在之前的一篇文章提到了这个问题，并且该项目提供了相对廉价的部件，为DIY树莓派提供了帮助。

部件

Erle Robotics PXFmini

Raspberry Pi Zero（树莓派零）

HobbyKing Spec FPV250

Erle Robotics PXFmini 电源模块

工具

电烙铁

胶带

螺丝刀

应用程序/在线

APM flight stack

基于Debian的Linux系统

演示教程

接下来将会演示如何在 Raspberry Pi Zero基础上组装一个Linux系统的无人机，值得注意的是成本不到200美刀。无人机系统采用实时性能优良的Linux 内核，基于Debian系统。无人机的 PXFmini飞控系统电路板采用的APM飞控程序，当然来自 Erle Robotics项目。

步骤1：组装无人机套件

时间：30分钟

准备好零件之后就开始组装它们吧，可以参考上面的图片准备零件。

首先将黑色的无人机框架和马达组装一起，然后利用胶带将调速控制器和马达绑在一起。

然后将电源部件以及地面无人机控制台部件连接调速控制器，并最终将其连接在电源部件上，并将这些部件固定在黑色的无人机框架上。

如果想要将电源部件连接到电源，这里需要注意几点，如果想要快速的利用连接器和电源部件和电源连接在一起，一定要小心短路。还可以将电源模块另一端去掉，再焊接电池以及连接器，

这样做我们可以轻易通断无人机电池与电源部件了。

最后利用尼龙搭扣将电池以及电源部件安装在无人机下面。

步骤2：准备无人机飞控部分

时间：30分钟

PXFmini飞控系统电路板与 Raspberry Pi Zero连接，下图为参考。

Raspberry Pi Zero以及 PXFmini上面需要选择对应的软件来进行控制。该程序需要能给无人机提供一些所需要用到的功能服务，例如无人机的启动服务功能。

如果你购买了 Erle Robotics的PXFmini板，那么就可以访问基于Debian的图像文件系统，你可以利用PXFmini转存图像，然后用SD卡将文件取出。

步骤3：安装飞控部分

时间：5分钟

安装飞控部分（Raspberry Pi Zero + PXFmini），在无人机上需要将JST GH线连接电源模块以及PXFmini。这样做就可以将电力供应到飞控部分了。

而接下来你需要安装 飞控中的PWM调制器，将你的ESC线连接到ESC 1（同时连接到一号马达），之后连接到 PWM 通道1上，接下来采用同样的方法ESC 2连接到PWM 2 上。

步骤4：安装螺旋桨让它飞起来！

时间：15分钟

其中两个螺旋桨顺时针转动（标有“R”）以及另外两个是逆时针旋转的。把顺时针螺旋桨连接马达3和4，逆时针旋转螺旋桨连接马达1和2。这是一个非常重要的步骤，因为这样做可以保证接下的安装是正确的。

现在你需要决定如何控制你的无人机。，这一点非常的重要。

WiFi +手柄：创建自己的WiFi网络与USB适配器（Erle Robotics图像支持默认情况下），通过地面控制站控制无人机。

WiFi + ROS：ROS系统是一个不错的选择。你可以；利用这个系统来建立可视化飞行模式和控制无人机。可以参考这个视频：

RC:你需要购买一个有RC接口的PPM-Sum接收机，并将它接入飞控模块中（PPM-SUM输入通道）。

6. 树莓派的组装

树莓派4可能驱动有些问题，估计很快有大佬适配好就没问题。我试过在树莓派3b上成功利用部署工具安装了Windows 10 Pro ARM 64位版。是桌面版本的，不是物联网版本的。

7. 平板做树莓派显示器

打开pr，将M4A格式音频导入进去。

按下“Ctrl+M”快捷键导出视频，将导出格式选择为“H.246”。

再选择一下视频保存位置，点击“导出”即可。

方法二：打开迅捷视频转换器，使用“视频转换”功能，添加需要转换的M4A格式文件。

MAKEBIT raspberry pi树莓派hdmi转vga转接头 转换器 树莓派显示屏 黑色

将输出格式选择为“MP4”，点击“更改路径”，选择文件保存的位置，点击“全部转换”，点击“打开”即可。

8. 用树莓派DIY平板电脑

可以做游戏机，做个迷你电脑，智能机器人，也可以做播放器等

9. 树莓派平板系统

与Windows8相同：

处理器：1 GHz或更快（支持PAE、NX 和SSE2）

内存：1 GB（32位）或2GB（64 位）硬盘空间：16 GB（32 位）或20 GB（64 位）显卡：带有WDDM驱动程序的Microsoft DirectX 9图形设备若要使用某些特定功能，还需要满足以下附加要求：若要使用触控功能，你需要支持多点触控的平板电脑或显示器。若要访问Windows应用商店并下载、运行和贴靠应用，你需要有效的Internet连接及至少1024 x 768的屏幕分辨率。有些功能需要使用Microsoft帐户。Internet接入（可能产生ISP费用）。安全启动要求固件支持UEFI v2.3.1 Errata B，并且在 UEFI 签名数据库中具有Microsoft Windows证书颁发机构。一些游戏和程序可能需要图形卡兼容DirectX 10或更高版本，以获得最佳性能。