深度学习文本定位

文字检测可以使用的方法：形态学、MSER、CTPN、SegLink、EAST等。

可以使用的深度学习文本行定位：CTPN、YOLO、EAST、PSE、DB等。

文字检测的目的是为了文字识别。文字检测是文字识别的必经之路。文字检测的场景分为两种，一种是简单场景，另一种是复杂场景。其中，简单场景的文字检测较为简单，例如像书本扫描、屏幕截图、或者清晰度高、规整的照片等；而复杂场景，主要是指自然场景，情况比较复杂，例如像街边的广告牌、产品包装盒、设备上的说明、商标等等，存在着背景复杂、光线忽明忽暗、角度倾斜、扭曲变形、清晰度不足等各种情况，文字检测的难度更大。

1、形态学操作

 1 # -*- coding: utf-8 -*-
 2 
 3 import cv2
 4 import numpy as np
 5 
 6 # 读取图片
 7 imagePath = 'D:/documents/pycharm/text_line_detect/test.jpg'
 8 img = cv2.imread(imagePath)
 9 cv2.imshow('org', img)
10 # 转化成灰度图
11 gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
12 
13 cv2.imshow('gray', gray)
14 # cv2.waitKey(0)
15 # 利用Sobel边缘检测生成二值图
16 sobel = cv2.Sobel(gray, cv2.CV_8U, 1, 0, ksize=3)
17 # 二值化
18 ret, binary = cv2.threshold(sobel, 0, 255, cv2.THRESH_OTSU + cv2.THRESH_BINARY)
19 cv2.imshow('binary', binary)
20 # 膨胀、腐蚀
21 element1 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (30, 9))
22 element2 = cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (24, 6))
23 
24 # 膨胀一次，让轮廓突出
25 dilation = cv2.dilate(binary, element2, iterations=1)
26 cv2.imshow('dilation', dilation)
27 # 腐蚀一次，去掉细节
28 erosion = cv2.erode(dilation, element1, iterations=1)
29 cv2.imshow('erosion', erosion)
30 # 再次膨胀，让轮廓明显一些
31 # dilation2 = cv2.dilate(erosion, element2, iterations=2)
32 # cv2.imshow('dilation2', dilation2)
33 #  查找轮廓和筛选文字区域
34 region = []
35 contours, hierarchy = cv2.findContours(erosion, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
36 for i in range(len(contours)):
37     cnt = contours[i]
38 
39     # 计算轮廓面积，并筛选掉面积小的
40     area = cv2.contourArea(cnt)
41     if (area < 600):
42         continue
43 
44     # 找到最小的矩形
45     rect = cv2.minAreaRect(cnt)
46     print ("rect is: ")
47     print (rect)
48 
49     # box是四个点的坐标
50     box = cv2.boxPoints(rect)
51     box = np.int0(box)
52 
53     # 计算高和宽
54     height = abs(box[0][1] - box[2][1])
55     width = abs(box[0][0] - box[2][0])
56 
57     # 根据文字特征，筛选那些太细的矩形，留下扁的
58     if (height > width * 1.3):
59         continue
60 
61     region.append(box)
62 
63 # 绘制轮廓
64 for box in region:
65     cv2.drawContours(img, [box], 0, (0, 255, 0), 2)
66 
67 cv2.imshow('img', img)
68 cv2.waitKey(0)
69 cv2.destroyAllWindows()

文本框坐标：

rect is: 
((341.5, 428.5), (65.0, 15.0), 0.0)
rect is: 
((114.0, 428.5), (84.0, 15.0), -0.0)
rect is: 
((227.5, 350.5), (59.0, 13.0), -0.0)
rect is: 
((227.0, 327.5), (332.0, 13.0), -0.0)
rect is: 
((228.49996948242188, 303.4999694824219), (328.99993896484375, 12.999998092651367), 0.0)
rect is: 
((227.99996948242188, 252.0), (175.99996948242188, 15.999998092651367), 0.0)
rect is: 
((231.27243041992188, 192.2310333251953), (66.85161590576172, 51.90342712402344), -85.2363510131836)
rect is: 
((370.0, 39.0), (126.0, 10.0), -0.0)
rect is: 
((63.5, 39.5), (21.0, 127.0), -90.0)

优缺点：这种方法的特点是计算简单、处理起来非常快，但在文字检测中的应用场景非常有限，例如如果图片是拍照的，光线有明有暗或者角度有倾斜、纸张变形等，则该方法需要不断重新调整才能检测，而且效果也不会很好。

2、简单场景：MSER+NMS检测法

MSER（Maximally Stable Extremal Regions，最大稳定极值区域）是一个较为流行的文字检测传统方法（相对于基于深度学习的AI文字检测而言），在传统OCR中应用较广，在某些场景下，又快又准。

MSER算法是在2002提出来的，主要是基于分水岭的思想进行检测。分水岭算法思想来源于地形学，将图像当作自然地貌，图像中每一个像素的灰度值表示该点的海拔高度，每一个局部极小值及区域称为集水盆地，两个集水盆地之间的边界则为分水岭。

MSER的处理过程是这样的，对一幅灰度图像取不同的阈值进行二值化处理，阈值从0至255递增，这个递增的过程就好比是一片土地上的水面不断上升，随着水位的不断上升，一些较低的区域就会逐渐被淹没，从天空鸟瞰，大地变为陆地、水域两部分，并且水域部分在不断扩大。在这个“漫水”的过程中，图像中的某些连通区域变化很小，甚至没有变化，则该区域就被称为最大稳定极值区域。在一幅有文字的图像上，文字区域由于颜色（灰度值）是一致的，因此在水平面（阈值）持续增长的过程中，一开始不会被“淹没”，直到阈值增加到文字本身的灰度值时才会被“淹没”。该算法可以用来粗略地定位出图像中的文字区域位置。

# -*- coding: utf-8 -*-

import cv2

# 读取图片
imagePath = 'D:/documents/pycharm/text_line_detect/test111.jpg'
img = cv2.imread(imagePath)
cv2.imshow('org', img)
# 灰度化
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
vis = img.copy()
orig = img.copy()
cv2.imshow('gray', gray)
# 调用 MSER 算法
mser = cv2.MSER_create()
regions, _ = mser.detectRegions(gray)  # 获取文本区域
hulls = [cv2.convexHull(p.reshape(-1, 1, 2)) for p in regions]  # 绘制文本区域
cv2.polylines(img, hulls, 1, (0, 255, 0))
cv2.imshow('img', img)

# cv2.waitKey(0)
# 将不规则检测框处理成矩形框
keep = []
for c in hulls:
    x, y, w, h = cv2.boundingRect(c)
    keep.append([x, y, x + w, y + h])
    cv2.rectangle(vis, (x, y), (x + w, y + h), (255, 255, 0), 1)
cv2.imshow("hulls", vis)
cv2.waitKey(0)

检测效果如下图：

检测后的结果是存在各种不规则的检测框形状，通过对这些框的坐标作重新处理，变成一个个的矩形框。如下图：

从上图可以看出，检测框有很多是重叠的，大框里面有小框，框与框之间有交叉，有些框只是圈出了汉字的偏旁或者某些笔划，而我们期望是能圈出文字的外边框，这样便于后续的文字识别。为了处理这些很多重叠的大小框，一般会采用NMS方法（Non Maximum Suppression，非极大值抑制），也就是抑制非极大值的元素，即抑制不是最大尺寸的框，相当于去除大框中包含的小框，达到去除重复区域，找到最佳检测位置的目的。

NMS算法的主要流程如下：

将所有框按置信度得分进行排序（如果边框没有置信度得分，也可以按坐标进行排序）
取其中得分最高的框出来
遍历该框与其余框的重叠面积（IoU）
删除IoU大于某个阈值的框（阈值可按需设定，例如0.3、0.5、0.8等）
取下一个得分最高的框出来，重复以上过程

经过以上步骤，最后剩下的就是不包含重叠部分的文本检测框了。核心代码如下：

接下来要介绍的方法，就主要是基于深度学习的AI文字检测法，可应用于复杂的自然场景中。

3、复杂场景：CTPN检测法

CTPN（Detecting Text in Natural Image with Connectionist Text Proposal Network，基于连接预选框网络的文本检测）是基于卷积神经网络和循环神经网络的文本检测方法，其基本做法是生成一系列适当尺寸的文本proposals（预选框）进行文本行的检测，示意图如下，具体的技术原理请见之前的文章（文章：大话文本检测经典模型：CTPN）

参考博客：https://www.csdn.net/gather_25/MtTaggxsNjU4OS1ibG9n.html

参考博客：https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/10054386.html