4 月 14 日消息，小马智行官方微信公众号今日更新文章，宣布小马智行全新一代 Robotaxi 车型成功在北京首发上路。这批车辆基于丰田赛那 Autono-Maas（S-AM）车型打造，目前已累计超过 50000 公里的道路测试里程。

小马智行全新一代 Robotaxi 车型在北京首发上路，极端天气下自动驾驶能力大幅提升-冯金伟博客园

从小马智行官方微信公众号获悉，此次成功上路的小马智行 Robotaxi 车型搭载了小马智行第六代自动驾驶硬件系统。其中传感器套件使用了性能更稳定、成本更低的车规级量产部件，包含 4 个固态激光雷达、3 个补盲激光雷达、3 个毫米波雷达，以及 11 个摄像头。此外，通过自研的传感器清洁系统，新一代 Robotaxi 车辆在雨、雪、雾、沙尘等各类复杂极端天气下的表现也得到大幅提升。

小马智行官方表示，得益于北京亦庄高级别自动驾驶示范区的政策支持，这批车辆预计将很快进入整车无人的道路测试，覆盖亦庄核心区 60 平方公里范围和早高峰等繁忙时段，后续将为示范区居民提供整车无人的 Robotaxi 自动驾驶出行服务。