1. 在petalinux 目录下打开终端，使能petalinux环境配置:
   source settings.sh
2. 新建工程目录，最好是petalinux上一层目录下:
   cd …
   mkdir /xilinx/my_zc702_prj/DMI_TM6843
3. 在DMI_TM6843下新建硬件配置目录;
   mkdir hddef
4. 将vivado中导出.hdf文件放到 hddef目录下
   5.建立工程：
   petalinux-create -t project -n TM6832_plnx –template Zynq
   6.在工程目录下启动方式及硬件平台配置：
   如：zjk@zjk-virtual-machine:~/work/xilinx/my_zc702_prj/DMI_TM6843/tm6832_plnux$ petalinux-config –get-hw-description=…/hwdef
   7.配置uboot
   petalinux-config -c u-boot
   8.配置内核
   petalinux-config –c kernel
   9.配置文件系统
   petalinux-config –c rootfs
   10.生成image
   petalinux-build
   11.进行模拟测试
   petalinux-boot –qemu –u-boot
   petalinux-boot –qemu –kernel
   用户名密码默认都为root。
   12 .jtag下载到zynq板子上进行后续调试,或者烧写到SD卡上进行调试，相对来说SD卡快很多。/images/linux下的BOOT.BIN和image.ub拷贝到sd卡中，注意SD卡先格式化成FAT格式，不用分区。
   13.更多命令请查看ug1157-petalinux-tools-command-line-guide

14.QT环境搭建
https://www.cnblogs.com/bombe1013/p/3294303.html
https://blog.csdn.net/f840764473/article/details/80896691
https://blog.csdn.net/LLiu_M__/article/details/82968593
15. 显示vdma +drm
https://wiki.analog.com/resources/tools-software/linux-drivers/drm/hdl-axi-hdmi
https://blog.csdn.net/linuxarmsummary/article/details/83624066
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841767/Xilinx+V4L2+driver
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842520/Xilinx+DRM+KMS+driver
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18842337/DMA+Drivers+-+Soft+IPs
https://www.xilinx.com/support/answers/52941.html