SLAM – 冯金伟博客园

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SLAM综述(最详细的SLAM综述)

SLAM综述(最详细的SLAM综述)

一、什么是SLAM SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，即同时定位和地图构建。 ...

风君子
后端
2024-02-04
48

SLAM

有感而发《机器人学中的状态估计》中文译本，买回了二十天，到今晚大概扫了一遍。虽然大部分内容都是不看详细的公式推导的，相比看这本书前，还是有不小收获的。 ...

风君子
软件
2023-01-19
98