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视觉SLAM十四讲（一）之旋转矩阵与旋转向量[罗德里格斯公式]

视觉SLAM十四讲（一）之旋转矩阵与旋转向量[罗德里格斯公式]

摘要：小伙伴在学习高博的《视觉SLAM十四讲》的时候，对罗德里格斯公式理解比较抽象，所以本次对该公式进行理论推导，并且整理该讲内容，其中有错误的地方，望指正。 ...
机械革命无畏14

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