扩展卡尔曼滤波器是卡尔曼滤波器的非线性版本。 在确定状态转移方程的情况下,EKF已经成为非线性系统状态估计的默认标准。 本文简要介绍EKF,介绍无人驾驶在多传感器融合中的应用。
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- 运维
- 2023-07-08
6 月 6 日消息,厂商 Sabrent 今日发布新款 PCIe SSD 扩展卡 (EC-P4BF) ,通过 PCIe 4.0 x16 连接主板,支持安装四个 M.2 SSD。
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- 业界
- 2023-06-06
家里的老电脑是不是还停留在USB 2.0接口时代?
如果打开机箱盖发现,主板上有闲置的PCIe插槽,那么不妨借助威联通新出的扩展卡,多增加两个USB 3.2接口。
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- 业界
- 2020-08-21