当前，虽然全球量产装车的“自动驾驶”技术，均为L2级水平的自动辅助驾驶，但是在宣传方面，特斯拉向来都是领先一步。
此外，马斯克在特斯拉人工智能日被问及对开源的态度时表示，“如果其他汽车制造商想要获得授权并在他们的汽车上使用特斯拉的自动驾驶技术，这将是非常酷的一件事情，但是考虑到该系统开发成本极高，特斯拉将会收取一定的费用。”
不过，对当前特斯拉的FSD的水平，特斯拉方面也有清晰的认知。周一，马斯克还在其推特上称，“FSD Beta 9.2在实际上并不出色，Autopilot/AI 团队正在共同努力并尽快改进，需要大量的神经网络训练”。
而马斯克给出此番发言的背景是，美国国家公路交通安全与管理局 (NHTSA) 对搭载Autopilot（自动辅助驾驶）或Traffic-Aware Cruise Control（交通感知巡航控制）功能的特斯拉车辆展开了正式调查。
调查原因是对路况的识别可能存在缺陷，难以发现路边停放的紧急车辆及其警示物。而根据NHTSA的说法，在美国，装有以上功能的特斯拉车辆已经发生了至少11次事故，造成至少17人受伤，1人死亡。
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