【智车派新闻】特斯拉每两周就会发布一次完全自动驾驶测试版软件。8月16日，智车派从外媒了解到，特斯拉在今天凌晨发布了FSD（全自动驾驶） Beta V9.2版。特斯拉称该更新为次要版本，但更改日志显示此次升级的内容比较多。包括：

　　通过从次要道路到主要道路的转弯，畅通无阻地推进（计划扩展到所有道路 V9.3）；

　　改进了“偷看行为”，通过推理找到车辆行驶缓慢的原因，以便可以更聪明地了解何时绕过引导车辆；

　　其他车辆预期行驶位置的多模态预测v1；

　　新的车道网络包含来自新自动标记管道的50个以上剪辑（几乎是两倍）；

　　新的VRU速度模型，速度提高了12%，并具有更好的VRU无障碍性能。这是第一个使用“Quantization-Aware-Training”训练的模型，这是一种减轻int8量化的改进技术；

　　启用视觉和矢量空间进程之间的SoC间同步计算调度；

　　新的交叉/合并目标网络的影子模式将有助于改善VRU控制。

特斯拉发布全自动驾驶测试V9.2版 引入新的加速行为-冯金伟博客园
特斯拉Model S

　　特斯拉此次最明显的改进似乎是一种新的加速行为，汽车会加速以利用机会，就像人类驾驶员一样。不过，想要实现完全自动驾驶，特斯拉还有很多工作要做。特斯拉CEO埃隆·马斯克也表示，在第10版之前不会广泛发布完全自动驾驶。目前，我们暂不清楚具体的发布时间。