按照《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，因违章发生的交通事故保险公司是赔偿的，所以穿拖鞋开车是可以走保险的，具体以保险合同规定为准。

不过对于该司机要接受交警对其穿拖鞋开车的处罚。

虽然因违章发生的交通事故保险公司是赔偿的，但以下这些情况保险公司会拒赔：

1、私有车辆用做营业用途；

2、保险车辆肇事逃逸；

3、驾驶员饮酒、吸毒、被药物麻醉后驾车发生保险事故；

4、无有效驾驶证的；

5、所驾车辆与驾驶证上准驾车型不符的；

6、持军队或武警部队驾驶证驾驶地方车辆；

7、持地方驾驶证驾驶军队或武警部队车辆；

8、驾驶员持审验不合格的驾驶证；

9、公安交通管理部门规定的其他属于无有效驾驶证的情况。