国家航天局发布我国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图

今天，国家航天局发布我国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图。图像中天问一号着陆平台、“祝融号”火星车及周边区域情况清晰可见。

△我国首次火星探测天问一号任务着陆区域高分影像图

影像图由天问一号环绕器高分辨率相机，于6月2日18时拍摄。图像右上角有两处明显亮斑，靠上的亮斑由两个亮点组成，较大亮点为天问一号着陆平台，较小亮点为“祝融号”火星车。以着陆平台亮点为中心，周围区域颜色较暗，据分析，可能是降落过程中受到发动机羽流影响造成。着陆平台南北方向，存在对称的喷射状亮条纹，可能是着陆后着陆平台钝化时吹除了较细的尘埃形成。图像中部亮斑为降落火星过程中抛离的背罩及降落伞组合体，其中背罩为圆形亮点，降落伞为长条状亮点。图像左下方向，存在另外一处明显的亮斑，为降落过程中抛离的防热大底。

截至6月6日，“祝融号”火星车在火星表面已工作23个火星日，开展环境感知、火面移动、科学探测，所有科学载荷设备均已开机工作，获取科学数据。环绕器运行在周期8.2小时的中继轨道，为火星车科学探测提供中继通信。

（总台央视记者崔霞徐静李厦国家航天局杨璐陈刚刘庆丰）

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国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像

新京报快讯据“中国探月工程”消息，2021年5月19日，国家航天局发布我国首次火星探测天问一号任务探测器着陆过程两器分离和着陆后火星车拍摄的影像。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等机构展开正常到位。

图1前避障相机图像（图中着陆平台、坡道可见）

图1由火星车的前避障相机正对火星车前进方向拍摄。图中可见坡道机构展开正常；图像上部的两个伸杆为已经展开到位的次表层雷达；前进方向地形清晰。为获知火星车前进方向更大范围的地形信息，避障相机采用大广角镜头，在广角镜头畸变的影响下，远处地平线形成一条弧线。

图2导航相机图像（图中车体、定向天线可见）

图2由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。

由环绕器的监视相机拍摄的着陆巡视器分离过程图像

5月15日，天问一号任务着陆巡视器成功软着陆于火星乌托邦平原南部预选着陆区后，火星车建立了对地通信。5月17日，环绕器实施第四次近火制动，进入中继通信轨道，为火星车建立稳定的中继通信链路，陆续传回图像数据。目前，火星车正在开展驶离着陆平台的准备工作，将择机驶上火星表面，开始巡视探测。

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天问一号遭国外质疑登陆火星3天为何还没有传回照片到地球？

2021年5月15日，中国的首次火星探测任务——天问一号火星探测器，成功登陆在火星乌托邦平原。

很多人就很好奇，甚至还有国外网友质疑，为什么已经过去了整整3天，祝融号火星车为何还没有驶出并传回照片？

大家要知道，天问一号项目从发射，到火星轨道，到之前没进入火星轨道就采访了任务设计师，到项目命名都是公开的。没必要掩饰失败。我们萤火一号失败不也公开了吗。长5遥2失败也没掐信号。

天问一号的通信网络

那既然成功了，为什么还没有照片，火星距离地球最近都要为5500万公里,而电磁波传播的速度大约是30万公里/s，所以会存在延时。

另外就是，目前祝融号和天问一号轨道器还没有建立通信链路，而是采用直传地球的方式，中国科学家为火星车设计了超高频(UHF)、X频段两种不同频率的数传链路，所以根据这两种频段的特性，祝融号有两种通信数传机制：一是X频段直接对地通信，二是器间通信（UHF为主，X频段为辅）。

X频段链路采用可转动式定向天线，可以实现直接对地传输，虽然直接对地通信持续时间长，但数传速率极低，仅为16bps，也就是说，每秒钟只能传输16个字节，其主要用于传输一些关键传感器数据，便于地面人员判断工作状态故，传输图像啥的是不可能的。

虽然它也可以实现对环绕器的数传，数据率相对较高，但存在天线指向控制需求，当环绕器位于近火弧段时，由于其方位角和高度角快速变化，对火星车定向天线提出了更高的指向控制要求。

而UHF链路作为主用数传链路，实现对环绕器的数据传输，数据率适中，但传输距离有限，只有当环绕器处于近火弧段时才能进行数传。出于简单方便考虑，UHF天线通常设计为固定天线，没有自主指向控制需求。

所以环绕器和着陆巡视器通过UHF中继通信设备进行信息交互，着陆巡视器将分离后及着陆过程中的遥测信息通过UHF中继通信发送给环绕器，环绕器使用大口径高增益天线对地转发这些重要遥测数据，再经过17分钟左右的无线电波远距离传输时间，地面就可以收到这些重要的着陆过程信息。当然，我们在地球上需要建立巨大的深空通信天线网，才可以捕捉来自天问一号的微弱信号。

所以总结来说，安装在环绕器上的X频段深空应答机建立了环绕器与地面的通信链路，安装在着陆巡视器中进入舱上的UHF频段收发信机是建立与环绕器之间通信的关键，安装在“祝融”号火星车上的UHF频段收发信机和X频段深空应答机等产品建立了与环绕器的中继通信及对地通信。

这些通信链路共同在地球与火星之间构成了一个立体通信网络，让环绕器在环绕过程始终与地面保持测控通信，并在着陆巡视器下降着陆过程以及抵达火星表面后与环绕器开展中继通信、与地面开展测控通信。

什么时候能够传回照片

5月15日7时许，祝融号落火，环绕器在完成着陆过程的中继通信任务后，又在265×65000km×86.9º（轨道周期2sol）的停泊轨道上又飞行1圈。5月17日早上8:15左右，环绕器至近火点，进行第四次近火制动，将轨道变为周期为三分之一个火星日的中继轨道，这样一个火星日内，环绕器可为火星车提供一次近火点中继通信和一次远火点中继通信，为后续的巡视探测任务提供指令上注和探测信息传输服务。

所以祝融号在没有和天问一号轨道器建立通信链路之前，先采用采用直传地球的方式，优先回传工程数据，特别是着陆过程数据，以确保着陆器工作正常。

而照片和视频什么时候传回呢？照片与视频最早将于18日，祝融号和天问一号轨道器建立通信链路之后，上传给环绕器的数据，然后环绕器择机回传地球。大家千万不要着急。其中在近火点中继通信时，每次约8～10min，平均数传速率约38kbps，平均数传量20Mbit；在远火点中继通信时，每次约25min，数传速率约32kbps，数传量约50Mbit。

很多人会疑问，为什么毅力号照片传回来这么快，因为在火星轨道上的美国探测器很多，美国毅力号可以利用在火星轨道上的火星勘测轨道飞行器（MRO）和“马文”号进行信号中继，因此毅力号传输速度可以达到250Mbit，一次还能传8分钟，所以能够很快传回数据，而中国只有天问一号环绕器，所以就比较慢。

祝融号为什么还没有驶出

那为什么过去3天了，火星车还没有驶出进行工作，着陆巡视器安全着陆后，会进行桅杆、太阳翼、天线、车轮等机构的释放展开，随后火星车驶离着陆平台，而这每个环节都需要“定制化”的解锁分离装置来实现。为此中国航天人研制了两器连接解锁装置、背罩连接解锁装置、大底连接分离装置、火星车连接解锁装置等6项装备，这些关键部件实现了着陆巡视器与环绕器的连接解锁及分离功能，并在着陆后完成火星车与着陆平台的解锁分离。