乾明 发自 凹非寺

量子位 报道 | 公众号 QbitAI

Nuro一小步，无人车行业一大步。

当地时间2月6日，Nuro获批可以部署没有侧视镜和方向盘等人工控制装置的无人送货车。

时限2年，数量不超过5000台。

这是美国首次发出这类监管批准，允许在不满足美国所有现行汽车安全标准（75项）的情况下部署自动驾驶系统。

“对于Nuro的低速无人驾驶运输车来说，传统上要求的某些特性——比如后视镜和挡风玻璃——不再有意义，”美国交通部长赵小兰在一份声明中表示。

在此之前，Nuro已经与监管部门沟通了三年之久。

拿掉无人送货车上多余的部件

Nuro的商业模式很简单：通过自主研发的无人车来完成一系列即时配送，包括生鲜、外卖、包裹等货品。

2018年1月，推出首款自主研发的无人车，名为R1。形状就像一个小面包车，高度和丰田汉兰达差不多，宽度却只有普通轿车的一半左右。

车中没给人类司机留位置，车里没有方向盘、踏板等装置，也没有驾驶座。车顶上的“提手”搭载了自动驾驶所用的传感器阵列，包括激光雷达、摄像头和雷达。

当时的产品图片是这样的：

但2018年12月，Nuro率先在亚利桑那州用R1上路送货时，车身上多了一对让人意想不到的装置——侧视镜。

对于有人类驾驶的汽车来说， 这是必不可少的一个装置。

但对于Nuro的无人送货车来说，这很多余且滑稽，没有司机或者乘客会去使用它。

但它还是出现了——当时想要获得监管部门批准，必须要有这些无人车上“多余的装置”。

这也成了不少无人车公司推出新产品的束缚，在推出没有方向盘和脚踏板等装置的萤火虫无人车失败后，谷歌Waymo似乎没有太多“挣扎”，直接改装传统汽车。

通用也替旗下Cruise 提交了一份请愿书，要求15项豁免。尽管其已经发布了Origin产品，但并未获得相关批准允许上路。

2018年10月，在与监管部门经过漫长沟通之后，Nuro正式递交申请要求获得豁免，希望在公司推出的新车型R2中，不用再配备多余的装置。

据路透社报道，Nuro当时告诉监管部门，R2将随时受到远程人工操作员的监控，如果需要的话，他们可以接管驾驶控制。

经过16个月的等待，Nuro终于获得批准，R2可以不用配备侧视镜、挡风玻璃，在车辆向前行驶的过程中，可以关闭后视摄像头等等。

豁免是有条件的：为期两年，不能超过5000辆，Nuro必须提交相关报告，并向部署R2的社区提供适当通知。

无人车不用配备迎合人类驾驶的装置显然合乎逻辑，这次的豁免更多是合法性上的考虑：美国监管部门正式承认，自动驾驶汽车应该遵守自己的规则。

为无人驾驶时代设计交通工具

那么，获得批准的R2到底长什么样子呢？虽然Nuro还没有正式发布这款产品，但已经流出了不少细节。

它是R1产品的升级版，使用相同的自动驾驶系统，仍旧配备了激光雷达、雷达和摄像头等装置。

但与R1相比，由于不用放侧视镜等装置，车辆的轮廓更窄了。

Nuro表示，这种设计可以为骑自行车的人和其他“易受伤害的道路使用者”创造额外的空间。

但容量更大了——比R1多65% ，而且它的隔间有温度控制，可以保持易腐货物的新鲜，包括食品和杂货。

此外，虽然R2仍旧是鸥翼门设计，但也进行了重新设计。用于与客户互动的，外部屏幕也比那的更大。

据Nuro透露，他们正在与总部位于密歇根州的Roush Enterprises公司合作，在美国设计和组装R2。

孙正义重金押注的无人车独角兽

最后，再来介绍下事件中的主角。

Nuro源流演变自谷歌无人车，2016年由前Google无人车团队首席软件工程师朱佳俊，以及Google计算机视觉和机器学习负责人、首席工程师Dave Ferguson创办。

其中，朱佳俊是谷歌无人车团队最早的成员之一，也是谷歌无人车团队最早的华人面孔。

他2005年从复旦大学毕业，两年后从美国弗吉尼亚大学获得硕士学位，期间在谷歌街景团队实习，搞出“click-to-go”的新想法，并获得专利。

2008年，朱佳俊正式加入谷歌，其后又进入谷歌无人车团队，直至成为软件方向的负责人，其所领导的小组，后来还打造了已载入无人车发展史册的谷歌“萤火虫”无人车。

所以现在Nuro走上一条自主造车的自动驾驶之路，大概也是承袭了萤火虫一脉。

发展过程中，Nuro也获得了来自高榕资本、Greylock Partners、网易创始人丁磊在内的投资，历史融资额已超过10亿美元，估值达到27亿美元。

最大的一笔来自于孙正义的软银愿景基金——9.4亿美元，一举创造了自动驾驶创业公司单轮融资全球纪录。

主要的商业模式，在前文中也有提及：通过自主研发的无人车来完成一系列即时配送，包括生鲜、外卖、包裹等货品。

2018年12月18日开始，Nuro与全美最大的生鲜连锁超市Kroger合作，开始提供送货服务。