猎云网近日获悉，四足机器人动力系统部件研发商宇树科技（Unitree Robotics）宣布于 2019 年年底完成了数千万元人民币 Pre-A 轮融资，由红杉中国种子基金投资，原投资方德迅投资追加投资。

来源：宇树科技

　　天眼查信息显示，杭州宇树科技有限公司成立于 16 年 8 月，法定代表人为王兴兴。宇树科技创始人王兴兴，在 13 年硕士期间开始研发 XDog 四足机器人，XDog 开创性的使用了外转子无刷电机直驱的传动方式，并使用直接力控技术，实现了较好的运动能力。在全球范围内开创了较低成本高运动性能全自由度无刷四足的先河。

来源：宇树科技

　　宇树科技至今已经开发了 Laikago, Laikago Pro, AlienGo, Unitree A1 四款机器人。其中 Laikago 17 年开始接受意向订单，Laikago Pro 在 18 年上半年开始正式接订单、生产及发货。基于公开检索，宇树科技可能是全球最早开始公开零售高运动性能四足机器人的公司。目前公司海内外订单大概6/4 分，国际知名互联网及相关公司基本都采购了宇树的机器人。

　　美国时间 2020 年 1 月 7 号，宇树科技（Unitree Robotics）携带全新一代机器人（简称A狗）第一次参加美国拉斯维加斯的 CES 2020（国际消费电子展）。在现场，观众表现出了极大的对机器狗的喜爱，竞相驻足观看或合影，被不少观众评价为全场最心动的产品，不少观众想现场直接购买带回家。

　　相比于 19 年发布的定位于行业通用移动平台的 AlienGo 四足机器人，A狗更轻巧，定位为教育酷玩产品，集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能，是高性能四足机器人走进普通人生活的第一步。

　　A1 狗的基本参数特点是：

　　整机（带电池）重 ：约 12kg

　　各关节最大扭矩 ：35.5Nm

　　集成深度相机及高清实时图传

　　最快速度>1.5m/s

　　集成高可靠性足端力传感器

　　支持多语言编程开发

　　方便维护

　　…

　　宇树希望A狗成为推动移动机器人走进人们生活历史进程的重要一步，成为未来家庭的伙伴。