作者：风雨抚蕖

　　Converge 的 Teleile Telerobot 是世界上第一个将触觉反馈传递给世界各地操作员的远程触觉机器人系统。用户首次可以自然地用手控制机器人设备，并感觉到机器人在操纵物体时的感受，目前该产品可供早期访问的客户购买。 

　　在 CES 2017 上，很多人为一家名为 AxonVR 的公司展示的巨大神秘盒子——HaptX 系统惊叹不已，该盒子能够产生以假乱真的触觉，例如在手上用 VR 技术虚拟出一只小鹿。

　　2017 年末该项技术进行了更新，将巨大的神秘盒子换成了内置高分辨率微流体触觉器的可穿戴手套，可以给人带来真实的温度体验。

　　在今年的 CES2020 上，仅限于虚拟现实的HaptX 系统与一对 Universal Robotics UR10 手臂、Shadow 灵巧机器人手和 SynTouch 触觉传感器相结合共同为我们展示了一个可以重现物理现实的系统——TeleileTelerobot。

　　CES 上的演示几乎与亚马逊在 re：MARS 会议上展示的灵巧手相似。该系统的核心是触觉手套，它配备了空间传感器以及手指位置传感器，将人的手臂和手指进行的动作映射到机器手，而 UR10 手臂将尝试使手在空间中的相对位置与操作者相对应。　　

　　另一边，机器人手的感觉将传递到手套中，并将触感虚拟在操作者的手上。

　　“目前，这还不是一个完美的系统，有时传感器会被阻塞或以其他方式失控，当您重新放置肢体时，您必须使用脚踏板作为机器人上的一种暂停按钮，以使系统更容易重置初始参数，此外虚拟到人手的触感也并不是那么自然。未来，它可能会进行更精细的校准，不过研究人员表示该系统在实践中会更加易于控制。”工作人员表示。

　　值得庆幸的是其易用性，对于一个新用户而言可以毫不费力地抓住塑料杯并在它们之间转移，但不能很用力，这可能压碎杯子。

　　根据 CES 的消息，目前参与该项目的三家公司（Shadow 机器人公司，HaptX 和 Tangible Research）已经形成了一家名为 Converge Robotics Group 的财团。

　　未来，研发人员的想法是创建一个框架，在该框架下可以进一步开发和销售触觉遥控机器人，至于购买，这个系统“现在可供早期访问的客户购买。”至于它的成本，在批量生产前将会很高。

　　价格会提高多少？虽然该系统尚未公布具体的价格，但是两个 UR10 臂和一对 Shadow 手就决定这款产品的价格不会低于 6 位数（美元），再加上 HaptX 手套以及工程师维护，未来这款产品即使再炫酷，对于小编而言显然是不会有机会在客厅使用这款设备的。

　　不过 Tibleible Research 创始人 Jeremy Fishel 博士表示：“目前国际上的反应证实了我们技术的市场潜力。随着 Converge RoboticsGroup 的组建以及我们在 CES 上的首次亮相，我们将这项技术带出了研究实验室，并进入了现实世界。”