如何在单片机装Linux系统？

按道理来说有这几年经验，应该已经熟悉了几款单片机，像stm系列或者ti的，这样应该对soc的体系结构比较了解，一般单片机是在Windows下开发，熟悉一些总线，熟悉一系列业务算法，可以以此为基础。

1.首先需要补充os方面的知识，现代操作系统，看一看，线程，进程，内存管理，文件系统，网络。

2.开发系统逐步使用Ubuntu或者其他linux发行版，熟悉linux的基本操作，脚本，交叉编译

3.看深入理解linux内核，lld第三版，熟悉驱动和内核的基本知识，可以重点看自己熟悉外设的驱动，如spi。

4.可以在熟悉的单片机上移植一个os，不一定是linux，如果是stm32可以移植freertos，这个网上很多资料，然后结合资源可以移植linux。

5.可以买一个树莓派，移植linux也是很方便的，可自己添加驱动，写应用，linux环境高级编程，也可以看看。

这样就你就会理解了，也不会陷入一个os。

当然最简单有效的方式是直接找一份linux相关的工作，在工作中学习，这又是鸡和蛋的问题。

驱动信号的类型？

内存 NAND 时钟电源 DMA IO端口UART USB 中断 LCDIIC IIS SPI 摄像头触屏 按键 声卡 网卡 SATA PCI-Express

BSP GPIO

设备种类：字符驱动 块设备 网络设备 杂项设备

五个子系统 ：进程调度 内存管理 虚拟文件 网络接口 IPC

字符设备character device：采用字符流方式访问的设备，如字符终端，串口，一般顺序访问，但也可以前后移动访问指针，如帧捕捉卡。

常见要开发的有：触摸屏，自定义键盘，视频捕捉设备，音频设备等

块设备Block device：采用数据块方式访问的设备，如磁盘等，可以随意移动访问。和字符设备的差异在于内核内部管理数据的方式，如采用缓存机制等。并必须支持 mount文件系统

基本上不用自己开发，象硬盘，光盘，USB存储设备等Linux都提供了

网络接口 network interface：数据包传输方式访问的设备，和上两者不同。通过ifconfig来创建和配置设备。网络驱动同块驱动最大的不同在于网络驱动异步接受外界数据，而块驱动只对内核的请求作出响应

需要自己开发

其他other：总线类，如USB, PCI, SCSI等，一般同其他驱动联合使用

常见要开发的如采用IIC，SPI，USB通信的一些设备驱动。

按照硬件设备的具体工作方式，读写设备的寄存器，完成设备的轮询、中断处理、DMA通信，进行物理内存向虚拟内存的映射等，最终让通信设备能收发数据，让显示设备能显示文字和画面，让存储设备能记录文件和数据。

字符设备指那些必须以串行顺序依次进行访问的设备，如触摸屏、磁带驱动器、鼠标等。块设备可以用任意顺序进行访问，以块为单位进行操作，如硬盘、软驱等。字符设备不经过系统的快速缓冲，而块设备经过系统的快速缓冲。但是，字符设备和块设备并没有明显的界限，如对于Flash设备，符合块设备的特点，但是我们仍然可以把它作为一个字符设备来访问。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的硬件基础，懂得SRAM、Flash、SDRAM、磁盘的读写方式，UART、I2C、USB等设备的接口以及轮询、中断、DMA的原理，PCI总线的工作方式以及CPU的内存管理单元（MMU）等。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的C语言基础，能灵活地运用C语言的结构体、指针、函数指针及内存动态申请和释放等。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有一定的Linux内核基础，虽然并不要求工程师对内核各个部分有深入的研究，但至少要明白驱动与内核的接口。尤其是对于块设备、网络设备、Flash设备、串口设备等复杂设备，内核定义的驱动体系架构本身就非常复杂。

l 编写Linux设备驱动要求工程师有非常好的多任务并发控制和同步的基础，因为在驱动中会大量使用自旋锁、互斥、信号量、等待队列等并发与同步机制。

422总线怎么通讯？

RS422总线组网通讯时，需要构建硬件和软件两个结构。

硬件上，每个节点需要使用422接口芯片，该芯片是将单片机的UART串口信号与总线传输的平衡差分信号之间进行转换。422总线接口包含两对儿信号端，其中T+/T-用来传输发送数据，R+/R-用来传输接收数据，从而构成全双工串行通讯。

软件上，每个节点需要配置相同的波特率，并使用同一个用户层协议，例如modbus，利用节点本身的UART串行通讯机制就可以进行rs422总线通讯了。

linux中的网卡驱动函数probe的具体作用？

probe在设备驱动被注册到内核中的时候，被总线型驱动调用。总线驱动类似于用轮训方法探测总线上的所有设备，将设备的识别型信息和关键数据结构 (pci ids, usb ids, i2c ids and etc.)传递给probe函数，probe就会识别是否是自己负责驱动的设备，并负责完成该设备的初始化操作。