12 月 1 日消息，特斯拉目前已经正式向部分美国用户（非员工用户）推送了 FSD（监督版）v13 更新，第一个版本是 13.2，此次更新后，设置完导航在车机就可以一键开启 FSD。

更新日志显示，FSD（监督版）v13 针对端到端驾驶网络进行了全面升级。附具体内容如下：

包括：

・频率为 36 Hz，全分辨率的 Al4 视频输入

・原生 Al4 输入和神经网络架构

・4.2 倍数据规模

・5 倍训练计算规模（来自 Cortex 集群）

・从光子到控制，延迟降低 2 倍

・城市街道和高速公路上使用新的速度配置文件

・一键开启 FSD（监督版）

・集成召唤、循迹和泊车功能

・改进了防碰撞的奖励预测

・改进相机清洁

・重新设计控制器，实现更流畅、更准确地跟踪

・对施工路段动态绕行，当车队感知到时，会在屏幕上显示出来

未来还将进行的的改进：

・模型规模 x3

・模型上下文长度规模 x3

・将音频输入，更好地处理紧急车辆（此处指警车、救护车等）

・改进导航的奖励预测

・改进停车场的误刹车和慢速驾驶的问题

・支持目的地选项，包括路边停车、泊车、进入车道或者进入车库

・地图和导航输入高效显示

・改进相机遮挡的处理