搬运机器人在实际的工作中就是一个机械手，下面我们一起来看看搬运机器人的介绍以及应用。

搬运机器人的介绍及应用

机器人手的发展是由于它的积极作用，越来越被人们所认识:一是它可以部分替代人工操作；其次，根据生产工艺的要求，按照一定的程序、时间、位置，完成工件的传送、装卸；第三，它可以操作焊接和装配所需的机器和工具，从而大大改善工人的工作条件，显著提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，许多国家都重视它，投入大量的人力物力来研究和应用它。特别是在高温、高压、粉尘、噪音、放射性和污染等方面，它被广泛应用。

近年来，它在中国也发展迅速，取得了一定的成绩，引起了机械行业的关注。机械手的结构比较简单具体。随着工业技术的发展，制造了一种“程序控制通用机械手”，它可以根据程序控制独立实现重复操作，应用范围广。由于万能机械手能快速改变工序，适应性强，已广泛应用于生产品种不断变化的中小批量生产中。

目前，世界上使用的搬运机器人有20多万个，广泛应用于机床自动搬运、烫金机自动生产线、自动装配线、码垛和集装箱。

工业机器人与生产转型的关系

众所周知，工业机器人的自动化生产起着主要作用，在产业转型的推动下，国内市场需求也在快速增长。预计2014年将成为全球最大的机器人市场。

中国现在是世界上最大的制造业国家，拥有世界工厂的称号，但很大程度上是由国内制造业中大量的劳动密集型产业贡献的。对我们来说，要想保持制造业大国的地位，就必须启动产业升级模式，推动自动化发展。这将进一步推动机器人产业市场的发展。

中国正处于产业转型升级的关键时刻。越来越多的企业在制造过程中引入工业机器人，这将对中国制造业的各个方面产生深远的影响。

国际机器人协会预测，未来三年，中国工业机器人装机容量将保持10%以上的增长速度，中国有望成为全球最大的机器人市场。中国制造业的机器人密度远低于全球平均水平，机器人产业有很大的发展空间。

工业机器人的技术水平决定了制造业的精度、准确度和效率。其应用的深度和广度已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。但是，研究了制造业的现状后发现，我国制造自动化的道路并不平坦，在材料和关键零部件领域存在很大的不足，受制于国外技术。

其实自动化的关键点不是机器人本身，而是机器人的运动和生产过程控制的有机结合。ABB在北亚和中国的离散自动化和运动控制业务部负责人顾春元认为，机器人速度快是不够的，因为生产效率最终取决于整体效率，而不是局部效率。

自动导引车运输机器人在工业生产中的应用

自20世纪60年代初第一台工业机器人问世以来，AGV搬运机器人显示出了巨大的生命力。经过40多年的发展，AGV搬运工业机器人已经应用到越来越多的领域。在制造业，尤其是汽车行业，AGV搬运工业机器人得到了广泛的应用。比如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等。)，机械加工、焊接、热处理、表面涂装、装卸、装配、检验、仓库堆放，机器人逐渐取代了人工操作。

目前汽车制造业是所有行业中人均工业机器人密度最高的。例如，2004年德国制造业每万名工人的工业机器人数量为162个，而汽车制造业每万名工人的工业机器人数量为1140个；意大利的这个数字更能说明问题。2004年，意大利制造业每万名工人的工业机器人数量为123个，而汽车制造业每万名工人的工业机器人数量高达1600个。随着工业机器人向更深更广的方向发展和机器人智能化水平的提高，AGV搬运机器人的应用不断扩大，已经从汽车制造扩展到其他制造行业，进而扩展到机械加工行业、电子电气行业、橡塑行业、食品行业、木材和家具制造等领域。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、配送机器人、装配机器人、喷漆机器人和AGV搬运机器人等工业机器人得到了广泛应用。

2005年，亚洲电子电气行业对工业机器人的需求仅次于汽车和汽车零部件制造业，占所有行业总需求的31%；在欧洲，橡胶塑料行业对工业机器人的需求远远超过电子电气行业，位居第二；在美国，由于汽车和汽车零部件制造业对工业机器人的需求遥遥领先，所以金属制品业(包括机械)、橡塑业和电子电气业对工业机器人的需求比例是相等的，都在7%左右。此外，还有采矿机器人、建筑机器人、水电系统维护机器人等各种非制造业。

此外，机器人在国防和军事、医疗保健和生活服务领域的应用越来越多，如无人侦察机、警察机器人、医疗机器人和家政服务机器人。机器人在提高人类生活质量方面发挥着重要作用。而且，随着人类生活水平的提高和文化生活的日益丰富。