linux驱动程序如何调用？

    linux驱动程序按以下方法调用：

1、进入到Ubuntu桌面后，打开终端，快捷键为ctrl+alt+T。

2、然后创建一个文件夹来存放编写的脚本文件。

3、找到要打开的执行程序的路径，这里以火狐为例。在 /usr/bin下有火狐的执行程序。

4、输入 cd /usr/local/myShell 进入刚刚创建的文件夹。

5、如果你希望程序是在后台执行，可以在终端按 ctrl+C 退出程序，重新输入./openFireFox.sh &，这样就能在后台运行程序，终端也可以继续使用。

linux内核，驱动，应用程三者的概念和之间的关系？

首先，要理解操作系统的概念，操作系统是用户和硬件之间的一层媒介程序。

不管是Linux还是Windows或者安卓、IOS，它的主要功能有两点：

1、有效管理硬件。

2、方便用户操作。其次，Linux内核是Linux系统的核心程序，主要完成任务调度、内存管理、IO设备管理等等功能，主要目的是为了应用程序提供一个稳定良好的运行环境，这是一个基础。再次，驱动程序是操作系统有效管理硬件的一个途径。应用程序是方便用户操作提供的程序，比如Shell，Linux中的bash shell以及KDE、gnome等图形Shell都是应用程序。你可以简单的理解为驱动程序实现了操作系统对硬件的有效管理，应用程序实现了操作系统方便用户操作的目的。最后，从编程角度来看，Linux内核就是一个调用库，应用程序通过调用Linux提供的API函数来实现操作，Linux内核通过与驱动通信实现对硬件的有效管理。具体的编程细节，需要自己在实践编程中体会。这是一个整体的描述。