linux驱动开发和单片机驱动的区别?
.lonux 驱动开发和单片机驱动开发的区别塞以下几点?ARM-Linux应用开发和单片机lonux:
这里先要做一个说明,对于ARM的应用开发主要有两种方式:一种是直接在ARM芯片上进行应用开发,不采用操作系统,也称为裸机编程,这种开发方式主要应用于一些低端的ARM芯片上,其开发过程非常类似单片机,这里不多叙述。
还有一种是在ARM芯片上运行操作系统,对于硬件的操作需要编写相应的驱动程序,应用开发则是基于操作系统的,这种方式的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大。ARM-Linux应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同:
(1)应用开发环境的硬件设备不同
单片机:开发板,仿真器(调试器),USB线;
ARM-Linux:开发板,网线,串口线,SD卡;
对于ARM-Linux开发,通常是没有硬件的调试器的,尤其是在应用开发的过程中,很少使用硬件的调试器,程序的调试主要是通过串口进行调试的;但是需要说明的是,对于ARM芯片也是有硬件仿真器的,但通常用于裸机开发。(2)程序下载方式不同
单片机:仿真器(调试器)下载,或者是串口下载;
ARM-Linux:串口下载、tftp网络下载、或者直接读写SD、MMC卡等存储设备,实现程序下载;
这个与开发环境的硬件设备是有直接关系的,由于没有硬件仿真器,故ARM-Linux开发时通常不采用仿真器下载;这样看似不方便,其实给ARM-Linux的应用开发提供了更多的下载方式。(3)芯片的硬件资源不同
单片机:通常是一个完整的计算机系统,包含片内RAM,片内FLASH,以及UART、I2C、AD、DA等各种外设;ARM:通常只有CPU,需要外部电路提供RAM以供ARM正常运行,外部电路提供FLASH、SD卡等存储系统映像,并通过外部电路实现各种外设功能。由于ARM芯片的处理能力很强,通过外部电路可以实现各种复杂的功能,其功能远远强于单片机。
(4)固件的存储位置不同
单片机:通常具备片内flash存储器,固件程序通常存储在该区域,若固件较大则需要通过外部电路设计外部flash用于存储固件。ARM-Linux: 由于其没有片内的flash, 并且需要运行操作系统,整个系统映像通常较大,故ARM-Linux开发的操作系统映像和应用通常存储在外部的MMC、SD卡上,或者采用SATA设备等。
(5)启动方式不同
单片机:其结构简单,内部集成flash, 通常是芯片厂商在程序上电时加入固定的跳转指令,直接跳转到程序入口(通常在flash上);开发的应用程序通过编译器编译,采用专用下载工具直接下载到相应的地址空间;所以系统上电后直接运行到相应的程序入口,实现系统的启动。ARM-Linux:由于采用ARM芯片,执行效率高,功能强大,外设相对丰富,是功能强大的计算机系统,并且需要运行操作系统,所以其启动方式和单片机有较大的差别,但是和家用计算机的启动方式基本相同。其启动一般包括BIOS,bootloader,内核启动,应用启动等阶段;
(a)启动BIOS: BIOS是设备厂家(芯片或者是电路板厂家)设置的相应启动信息,在设备上电后,其将读取相应硬件设备信息,进行硬件设备的初始化工作,然后跳转到bootloader所在位置(该位置是一个固定的位置,由BIOS设置)。(根据个人理解,BIOS的启动和单片机启动类似,需要采用相应的硬件调试器进行固件的写入,存储在一定的flash 空间,设备上电启动后读取flash空间的指令,从而启动BIOS程序。)
(b)启动bootloader: 该部分已经属于嵌入式Linux软件开发的部分,可以通过代码修改定制相应的bootloader程序,bootloader的下载通常是采用直接读写SD卡等方式。即编写定制相应的bootloader,编译生成bootloader映象文件后,利用工具(专用或通用)下载到SD卡的MBR区域(通常是存储区的第一个扇区)。此时需要在BIOS中设置,或者通过电路板的硬件电路设置,选择bootloader的加载位置;若BIOS中设置从SD卡启动,则BIOS初始化结束后,将跳转到SD卡的位置去执行bootloader,从而实现bootloader的启动。
Bootloader主要作用是初始化必要的硬件设备,创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,最终调用操作系统内核,真正起到引导和加载内核的作用。(c)启动内核 :bootloader启动完成初始化等相关工作之后,将调用内核启动程序。这就进入了实际的操作系统相关内容的启动了,包括相应的硬件配置,任务管理,资源管理等内核程序的启动。
(d)启动应用:在操作系统内核启动之后,就可以开始启动需要的应用,去完成真正的业务操作了。
arduinoio口不够用怎么办?
不够的可能是pwm,这就需要扩展板了。更不够的就需要i2c转gpio了。比如驱动一个led矩阵,io口明显是不够的,因此需要一个i2c的驱动板,如果没有,则可以自己用其他的arduino去扩展。
i2c hid设备驱动异常?
你只要用360安全卫士功能大全里的驱动大师,用它重新安装一下驱动,重新安装后应当可以正常。
i2c硬盘编程器怎么样?
质量不错。这款编程器产品演绎着重大的技术突破,从传统编程器的速度慢、支持芯片少,到目前的性价比高、可靠、快速的通用编程器,工作时直接与计算机USB端口通讯,其驱动接口软件使操作十分方便。
i2c 控制器的作用?
I2C(Inter-Integrated Circuit),中文应该叫集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,是由飞利浦公司在1980年代初设计的,方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性,它被广泛用于微控制器与传感器阵列,显示器,IoT设备,EEPROM等之间的通信。
I2C最重要的功能包括:
只需要两条总线;
没有严格的波特率要求,例如使用RS232,主设备生成总线时钟;
所有组件之间都存在简单的主/从关系,连接到总线的每个设备均可通过唯一地址进行软件寻址;
I2C是真正的多主设备总线,可提供仲裁和冲突检测;
传输速度;
标准模式:Standard Mode=100 Kbps
快速模式:Fast Mode=400 Kbps
高速模式:High speed mode=3.4 Mbps
超快速模式:Ultra fast mode=5 Mbps
最大主设备数:无限制;
最大从机数:理论上是127;
以上是I2C的一些重要特点,下面会进一步对I2C进行介绍。
硬件层
I2C协议仅需要一个SDA和SCL引脚。SDA是串行数据线的缩写,而SCL是串行时钟线的缩写。这两条数据线需要接上拉电阻。
设备间的连接如下所示:
使用I2C,可以将多个从机(Slave)连接到单个主设备(Master),并且还可以有多个主设备(Master)控制一个或多个从机(Slave)。
假如希望有多个微控制器(MCU)将数据记录到单个存储卡或将文本显示到单个LCD时,这个功能就非常有用。
I2C总线(SDA,SCL)内部都使用漏极开路驱动器(开漏驱动),因此SDA和SCL 可以被拉低为低电平,但是不能被驱动为高电平,所以每条线上都要使用一个上拉电阻,默认情况下将其保持在高电平。