CCLink通讯协议用法介绍(cclink通讯协议详解)

一、概述

CCLink是一种可编程控制器（例如PLC）与设备进行通信的协议。它是一种闭源的半开放协议，由三菱电机公司开发，并在全球范围内使用。CCLink支持多种通信媒介，包括以太网、串行通信等，并支持多个周期时间、不同数据长度和数据呈现方式的要求。

CCLink使用Cyclic (CCLink) 和 Transient (CCLink IE) 两种模式进行数据传输。CCLink和CCLink IE均支持点对点和多节点网络拓扑结构。

CCLink的配置参数可以通过GX Works2编程软件进行设置，并可根据特定设备或应用程序进行自定义设置。

二、通信协议

1. 帧格式

CCLink的帧结构包含码头、数据和帧尾，此外它还包含了数据长度和通讯地址信息。

//---------------------------------------------------------
    | Station No |  Length | Data | Checksum | EOF |
//---------------------------------------------------------

1）站号：指示该网络上的设备或节点。可以取值1到64。

2）长度：数据区域的字节数目，不包括其他区域。

3）数据：要传输的数据信息。

4）校验和：检测数据传输是否正确的值。

5）帧尾：指示帧的结束符。

2. 网络拓扑结构

CCLink支持以下几种网络拓扑结构：

点对点网络
多节点环形网络
多节点总线网络
多节点星型网络
多节点混合网络

3. 通信模式

CCLink有以下两种通信模式：

Cyclic
Transient

4. 通信速度

CCLink的数据传输速度通常介于10Kbps和10Mbps之间，取决于要求的网络长度和通信速度。

三、CCLink通讯的实现

1. 网络初始化

网络必须进行初始化才能和控制器通信。初始化过程包括节点地址分配、手动或自动配置网络参数等步骤。

2. 通信协议

使用CCLink通讯协议之前，应该熟悉其帧结构和数据格式。通信协议通常是在控制器中使用GX Works2编程软件生成。

3. 数据传输

数据传输可以通过代码实现，例如在PLC程序中使用SFC或指令组的形式实现数据传输。

4. 错误处理

CCLink通讯过程中可能发生错误，例如通信超时或者传输数据有误等，此时应该进行错误处理。

5. 程序设计示例

以下是使用GX Works2编程软件实现CCLink通讯的一个简单示例：

//---------------------------------------------------------
SFC100   CCLINK COMMUNICATION EXAMPLE

          STRUCTURE OF THE CCLINK HEADER
          -----------------------------------------------------------------
HEAD      Struct
          STATION_NO     Dw       ; Station Number (1 - 64)
          LENGTH         Dw       ; Data Length (2 - 357)
          -----------------------------------------------------------------
          End_Struct

DATA      LblW 32767
COMLEN    EQU   X'04'; Length of the Message Communication field
RCV_BUCK  EQU   X'00'; Receive status buffer number
SND_BUCK  EQU   X'01'; Send status buffer number

NETWORK_INIT:
          INIT_NWK  'NETWORK 1',          ; Network configuration name
                  X'00000000',            ; Node configuration
                  XCCLINK,                ; Network type
                  X'00000001',            ; Station number
                  X'00000004',            ; Network communication speed
                  X'0000000F',            ; Maximum number of message communications
                  X'00000000',            ; Acquire Time-out
                  X'00000000',            ; Response Time-out
                  X'00000000',            ; Num error messages to store
                  X'00000000',            ; Retry interval
                  X'00000003',            ; Communication mode - cyclic
                  X'00000000',            ; Keep alive time
                  [1,2,3]                 ; Connected remote station numbers

SEND_STR:
          MOV    WORD PTR DATA+0, 1       ; Station Number

; WRITE SINGLE COIL
MSG1:     MOV    WORD PTR DATA+2, 5       ; Data Length
          MOV    BYTE PTR DATA+4, 0       ; Slave address
          MOV    BYTE PTR DATA+5, 5       ; Function code
          MOV    BYTE PTR DATA+6, 0       ; Starting address high byte
          MOV    BYTE PTR DATA+7, 0       ; Starting address low byte
          MOV    BYTE PTR DATA+8, 0       ; Output value high byte
          MOV    BYTE PTR DATA+9, 1       ; Output value low byte
          CALL PRG016
          JR     Z, MSG2                 ; No error


MSG2:     MOV    AX, 0
          RET

; READ SINGLE COIL
MSG3:     MOV    WORD PTR DATA+2, 4       ; Data Length
          MOV    BYTE PTR DATA+4, 0       ; Slave address
          MOV    BYTE PTR DATA+5, 1       ; Function code
          MOV    BYTE PTR DATA+6, 0       ; Starting address high byte
          MOV    BYTE PTR DATA+7, 0       ; Starting address low byte
          CALL PRG016
          JR     Z, MSG4                 ; No error
         
MSG4:     CMP    BL, 1                   ; Coil status is on
          RET

END:      END_SFC

//---------------------------------------------------------

四、总结

CCLink通讯协议是一种可编程控制器与设备进行通信的协议。它具有多种通信媒介、支持多种网络拓扑结构以及通信速度可变等特点。通过程序设计，可以实现对CCLink通讯协议的使用，进而实现设备之间的数据传输。

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一、概述