linux内核和驱动开发，有什么经典的书籍推荐吗？

听过linux四库全书不？linux内核设计与实现、深入理解linux内核、linux设备驱动程序、linux内核源代码情景分析。 前三本国外的经典，英文还好的话最好看原版。linux内核设计与实现重在原理，比较好理解。深入理解linux内核比前者多了些细节。

linux如何加载驱动？

linux操作系统下，加载驱动的方式有两种方法：

静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。是内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载。

如何在Linux下写无线网卡的驱动？

可通过以下步骤在Linux下写无线网卡的驱动： 一、所需材料准备如下： 准备一台可以联网的电脑； 二、具体操作步骤如下： 因无线网卡的驱动安装和型号相关，不同型号的无线网卡安装、驱动下载有所差异。

具体可联系网卡官网或售后，在确认无线网卡的具体型号后在进一步操作，以下以腾达w31系列无线网卡为例： 1、通过浏览器搜索Linux官方网站，按照提示选择linux系统驱动下载（型号5370）； 2、右击下载后的文件，选择“解压缩到此处”，重命名为“wlandriver”，复制到所在的根目录下； 3、命令提示附中切换到“wlandriver”目录，执行“sudo make” 和“sudo make install” 命令。执行“sudo cp RT2870STA.dat /etc/Wireless/RT2870STA/RT2870STA.dat”命令，切换到“/wlandriver/os/linux”目录，执行“sudo insmod rt5572sta.ko”命令； 4、操作完成好后，驱动即安装成功，这样在Linux下即可成功写无线网卡的驱动，正常连接无线网络使用了。

如何自学linux驱动开发，做驱动开发需要哪些方面的知识？

做嵌入式应用的话一般的编程就可以了。那么嵌入式驱动开发与内核开发的话就需要学习多个方面的知识。我就把这方面的要求给你交流一下：（一家之言啊，自己多年从事嵌入式开发的一点感悟）嵌入式驱动开发需要了解的知识大概有以下几类：

1 嵌入式操作系统驱动框架。

每一个操作系统都有自己的构架，应该了解驱动在整个系统中的具体位置与构建驱动程序的主要事项2 总线知识，比如PCI、USB总线。

3 芯片知识。

驱动其实就是对设备上一些寄存器的配置、CPU与设备本身的通讯以及对不同命令的处理4 要做好驱动，必须对所使用的CPU体系结构有一个比较深刻的认识5 C++基本用不上，主要是C和汇编。

6 做驱动最好要懂内核调试（比如说linux）

linux自动加载驱动的原理？

Linux设备驱动程序工作原理

Linux是Unix操作系统的一种变种，在Linux下编写驱动程序的原理和思想完全类似于其他的Unix系统。在Linux环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是支持函数少，只能依赖kernel中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调试也不方便。

　　系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口，设备驱动程序是操作系统内核和机器硬件之间的接口。设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件一样对硬件设备进行操作。设备驱动程序是内核的一部分，运行在核心态，它完成以下的功能:

　　1.对设备初始化和释放.

　　2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据.

　　3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据.

　　4.检测和处理设备出现的错误.

　　在Linux操作系统下有三类主要的设备文件类型：字符设备、块设备和网络接口。字符设备和块设备的主要区别是：在对字符设备发出读/写请求时，实际的硬件I/O一般就紧接着发生了，块设备则不然，它利用一块系统内存作缓冲区，当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调用请求函数来进行实际的I/O操作。块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的，以免耗费过多的CPU时间来等待。

　　已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道。每个设备文件都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还是块设备?另 外每个文件都有两个设备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用 从设备号来区分他们。设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致，否则用户进程将无法访问到驱动程序。

　　最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不再是抢先式调度。也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行

　　由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道，对设备文件的操作方式不外乎就是一些系统调用，如 open，read，write，close….， 注意，不是fopen， fread，但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?