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• 电动汽车控制器在电动汽车中的作用
• 电路原理图分析

电动车控制器接线图(电动车控制器不懂接线？)

上周我们讲了电动车充电器的电路原理。一位粉丝提了个建议，想看看电动车控制器的电路原理

那么，今天我们来谈谈控制器的电路原理

电动汽车控制器

控制器电路板

电动汽车控制器在电动汽车中的作用

电动汽车控制器的主要功能是控制电动汽车电机，需要对其进行控制，包括电机启动、电机转速、刹车断电等。

电动汽车控制器接线图

我们可以看到，一个电动车控制器上有很多导线，每一根导线都有它的功能，共同构成了一个完整的电动车控制系统

电路原理图分析

示意电路图

(电路图不是很清晰，需要原图的同学可以从作者的《电动车控制器电路》中获取)

学生们看到这么大的电路图是不是觉得很无奈，不知道从哪里开始分析

事实上，只要把电路拆开。

1.控制器电源电路图

电动汽车的电池电压在36 V以上，控制器的主要核心部件是单片机、各种数字电路芯片和功率开关MOS管，需要较低的电压

电力网

78L15和78L05一起构成电源电路，分别向数字电路提供5V，向功率MOS管的栅极电压提供15V

2.电池欠压和过流保护电路

如果电池电压放电过低，放电电流过高，电池将会损坏

电池欠压过流保护电路

电池电压D+与R2、R3并联后与R4串联分压。获得的电压被送到单片机AN1进行模数转换器电压检测。当电池电压过低时，禁止电机转动。

电机电流回路经R55采样后送运算放大器，一路经运算放大器比较后送单片机中断，实现过流停机。一路经运算放大器放大后送到AN0进行实时电流检测

3.转到速和限速电路

旋转手柄的调速限速电路

车把的接口连接一个线性霍尔或电位器，它反馈的电压信号送到AN3进行检测，从而计算出车把的扭转角度，控制电动车的速度。限速接口是一个跳线开关。当它短路时，R33连接到电路，以控制输入AN3的电压

4.线路刹车断电

电动车刹车时，电机必须断电，否则会造成电能浪费和刹车困难

制动器断电电路

制动时，H点接一个电压，除以电阻后送至AN4检测，判断是否为制动动作

5.无刷电机控制电路

电动汽车的无刷电机中有三个线圈，需要六个功率MOS管组成一个变换器，通过依次控制MOS管就可以开启电机

无刷电机控制示意图

MOS管的导通应符合顺序:AH和BL；一组AH和CL；集团BH和CL；必和必拓集团和美国铝业；一组CH和AL；一组

电机控制电路

RB4、RB3和RB2的引脚是脉宽调制信号，用于控制转换器的上管。

RB6、RB5和RB4分别是用于控制转换器下管的脉宽调制信号

74系列数字电路芯片

我们可以看到电路中有四个74系列数字电路芯片。它们是用来做什么的？

U4(74HC08D)是一个4路与门。当RC2引脚输出低电平时，脉宽调制将无效。

U5(74HC04D)是反相器，U3(74HC27D)和U2是三个与门。

三者共同构成一个电路，通过RB1电平控制主开关的PWM输出，同时禁止MOS导通

金属氧化物半导体管驱动电路

数字电源络芯片的输出信号不适合MOS管直接导通，需要MOS管驱动电路

6.霍尔传感器电路

霍尔传感器电路

图中的J1接口与安装在电机上的霍尔传感器相连，用于确定电机的转子位置，控制电机驱动PWM信号的输出