1. 无愧于心的意思是因为自己没有对不起别人的地方，所以内心不曾存有愧疚之感

2. 我们平时经常用这个句子。与之相似的词是“问心无愧”。他们都从自己的内心审视自己，不做任何对不起别人的事，所以他们的内心是清明的，所以“问心无愧”。这句话展示了一个哲学问题，那就是我们不可能把事情做到完美，完全符合每个人的愿望，所以当我们问自己，没有什么可耻的，就是这样。