物理大师Susskind 斯坦福讲狭义相对论课（新浪公开课，以下视频第27’31”左右）

http://open.sina.com.cn/course/id_80/ 也会记错坐标系旋转变换公式。

而您一旦用以下这图解方法，随时眼见显然，再也不会搞错。

坐标系旋转变换公式图解-冯金伟博客园