无人机动态折叠穿过狭窄空隙-冯金伟博客园

　　加州伯克利的研究人员演示了可折叠无人机的新设计：螺旋桨动力控制的弹簧加压旋臂能在不到半秒时间内使其大小缩小一半。四旋翼无人机铰链臂上的弹簧施加了恒定的张力，当马达关闭，足够的张力会让旋臂向内移动；马达启动后它施加的力大于弹簧张力，旋臂恢复了原样。经过仔细校准，四旋翼无人机大多数时间保持四旋翼状态，只在需要时折叠起来。

　　上图显示的就是无人机动态折叠然后张开穿过狭窄的空隙。研究人员针对空隙进行了调整，确保折叠后的无人机能穿过，这里的无人机并不具有自主性。