点积有两种定义方式:代数方式和几何方式。通过在欧氏空间中引入笛卡尔坐标系,向量之间的点积既可以由向量坐标的代数运算得出,也可以通过引入两个向量的长度角度等几何概念来求解。[1] 

广义定义

在一个向量空间V中,定义在
 内积(又名点积)-冯金伟博客园 
上的正定对称双线性形式函数即是V的数量积,而添加有一个数量积的向量空间即是内积空间

代数定义

设二维空间内有两个向量
 内积(又名点积)-冯金伟博客园 

 内积(又名点积)-冯金伟博客园 
,定义它们的数量积(又叫内积、点积)为以下实数:

内积(又名点积)-冯金伟博客园
更一般地,n维向量的内积定义如下:[1] 

内积(又名点积)-冯金伟博客园

几何定义

设二维空间内有两个向量
 内积(又名点积)-冯金伟博客园 

 内积(又名点积)-冯金伟博客园 
,它们的夹角为
 内积(又名点积)-冯金伟博客园 
,则内积定义为以下实数:[2] 

内积(又名点积)-冯金伟博客园

该定义只对二维和三维空间有效。
这个运算可以简单地理解为:在点积运算中,第一个向量投影到第二个向量上(这里,向量的顺序是不重要的,点积运算是可交换的),然后通过除以它们的标量长度来“标准化”。这样,这个分数一定是小于等于1的,可以简单地转化成一个角度值。