引言

当我们手里拿着覆盆子馅饼时，我们可以发挥我们的想象力。创造不同种类的东西。搭建网络服务器、私有云、网络监视器、无人飞机模型、行走机器人等等。今天，我将教你如何使用你手中的覆盆子馅饼。玩草莓派。怎么能让你的草莓派在角落里吃灰呢？

00-1010我会给你提供三种不同语言的车控程序，所以请根据需要搭建运行环境。系统版本可以是Raspbian dtdxbc或Ubuntu等。视频网络传输Mjpgstreamer。

配置运行环境后制作的镜像系统。

c语言版本

树莓Pi的官方系统自带Gcc编译器，只需安装编译WiringPi库即可。

Python版本

最近，python-RPi。系统默认已经安装了GPIO，无线网络远程控制需要安装PIP和FLASK。

擦

什么都别用。只需打开Scratch软件并设置GPIO服务器。

青少年可以从SCRATCH编程中学习编程思想和算法基础，培养良好的逻辑思维。

从高中到大学，都可以学习Python/C编程。Python是一种机器学习语言，很容易上手。

对于有C语言基础的同学，学会用WiringPi控制树莓派的GPIO，掌握C语言并应用到自己的实践中。

软件

树莓派3代B主板

部件

硬件

红外避障

黑线跟踪

手机软件控制

擦除编程红外跟踪

别小看树莓派相信出色的你能玩出更多新花样先看一下我制作的哪些功能

为了节省工作量，我将从C语言版本开始。

我就懒得配置中文环境和拼音系统了。

安装中文字体库

Sudapt-get安装scim-拼音(安装中文输入法，当然也可以安装其他所有输入法)

我建议最好和远程桌面连接，这样在汽车行驶的时候可以方便的修改代码。

安装xrdp后，可以使用笔记本附带的远程桌面工具直接远程操作树莓派。最新的系统安装步骤为：

sudo apt-get安装xdp

sudo apt-get安装紧密虚拟服务器

然后在windows中打开远程桌面连接，打开对应的IP地址，连接就可以成功了。

远程桌面界面

c语言安装wiringPi库

WeekPi库简介

无线接口安装

方案A——使用GIT工具，通过GIT获取wiringPi的源代码。

git clone git 3360//git . drogon . net/接线pi测试安装是否成功：

$gpio -v

下面开始进入主题

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简单看一下树莓派上即服务端代码：carserver.c

几种初始化wiringPi的函数

首先在程序的开始的时候需要调用上面的任意的函数来对wiringpi 进行初始化，否则你的程序不能正常工作。wiringPiSetup() 该函数初始化wiringPi，幵假定程序将使用wiringPi的管脚定义图。具体管脚映射，可以通过gpio readall命令来查看。该函数需要root权限。驱动电机使用四个引脚。1、4控制一侧，5、6另外一侧。编码方式为wPi。

引脚定义

pinMode函数

原型 void pinMode (int pin, int mode) ;使用该函数可以将某个引脚配置为INPUT(输入)、 OUTPUT（输出）、PWM_OUTPUT （脉冲输出）或者GPIO_CLOCK（时钟）。在我们的小车C语言控制程序中我们分别设置了GPIO1，GPIO4，GPIO5，GPIO6这四个引脚来控制左右两侧的电机。此时我们是通过GPIO的输出来实现的，所以这里设置mode为OUTPUT。

digitalWrite函数

函数原型void digitalWrite (int pin, int value) ;使用该函数可以向指定的管脚写入HIGH（高）或者LOW（低）写入前，需要将管脚讴置为输出模式。wiringPi将任何的非0值作为HIGH（高）来对待，因此，0是唯一能够代表LOW（低）的数值。如下图，定义小车前进时，将GPIO1置为高GPIO4置为低（左侧前进），将GPIO5置为高GPIO6置为低（右侧前进）。