通常，飞机姿态角是指机身坐标系与地面惯性坐标系所成的角，可以用滚转角-roll、俯仰角-pitch、偏航角-yaw这三个角来表示。

图： https://en.Wikipedia.org/wiki/Euler _ angles #/media/file 3360 yaw _ axis _ corrected.SVG

侧倾角：飞机对称平面与通过飞机机身纵轴的铅垂平面之间的夹角，右滚为正

俯仰角)机身轴与地平面(水平面)之间的夹角，飞机头顶为正

偏航角:机体轴在水平面上的投影与地轴所成的角，以机头靠右为正。