注：一般估计标准

无偏估计：也就是说，假设状态的估计值等于真实值的平均值。 最大ajdls乘法运算推定：不考虑数据的统计特性，例如期待、方差等，直接通过最大ajdls乘法运算得到最佳推定。 误差方差最小：在最满足ajdls次幂估计的同时，使估计的误差方差最小。 在提前知道测量数据噪声方差的前提下，该约束可以通过一系列等效推导得到。

简单地说，为了满足误差方差最小，误差平方和需要最小，反之不成立。 无偏估计是最基本的假设。 因为最佳估计有很多变量，所以自己看的时候基本上长时间保持无知，花了时间去理解。 在说话之前让我先澄清几个概念。 不清楚的话，之后基本上就是粥了。