风君子博客作为比亚迪旗下高端品牌仰望的首款车型，仰望U8是如何撑起百万级身价的，答案是极致的技术创新，仰望U8搭载了自研的“易四方”驱动平台和云辇-P智能液压车身控制系统（以下简称云辇-P）。

“易四方”平台我们很好理解，就是4个车轮由4个独立电机来控制，可实现单个车轮的驱动、制动、前进和后退，让车辆具备超强的车身姿态调整能力，当然技术实现起来还是有相当难度的。

而云辇-P作为一套“看不见，摸不着”的底盘控制系统，我们很难理解它是如何工作的以及对车辆的性能、驾驶体验有着怎样的影响。近日，仰望汽车举行了云辇-P系统相关的技术沟通会，向我们详细介绍了云辇-P系统的工作原理以及使用场景。

可实现3向6自由度车身控制，支持17+1种驾驶模式

仰望U8作为一台硬派越野车，它无疑能够带我们去到普通城市SUV到不了的地方，但在车主的日常用车当中，城市铺装路面无疑还是最日常的使用场景，所以为了兼具城市舒适驾驶和越野穿越能力，比亚迪打造了云辇-P智能液压车身控制系统。

云辇-P系统由智探架构、智算中心、智控技术构成，充分发挥新能源汽车的电动化、智能化优势，搭建起感知、决策、执行的完整系统架构。

在感知层面，云辇-P系统通过仰望U8搭载的激光雷达、高清摄像头等50多个传感器，全方位、实时对车辆行驶的路面、环境、车身姿态等多个维度信息进行探测，将这些数据传到智算中心。

智算中心是云辇-P系统的大脑，可以简单理解为一台电脑，具有多核高性能处理能力，但同时对安全性和可靠性也有着更高的要求。在智算中心，系统通过自主研发的行云算法，对传输过来的车身姿态、车轮载荷等数据进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

根据比亚迪官方的介绍，目前仰望U8具备最多17+1种驾驶模式，同时未来通过OTA升级，还可以增加更多的调价档位、功能模式等等，实现快速迭代。
在执行层面，云辇-P系统采用了更适合越野场景、可靠性更高的液压悬架结构，智算中心输出策略后系统通过控制各关键零部件内的油液压力实现高度调节、刚度调节、阻尼调节、四轮联动、露营调平等功能。

也正是得益于这套系统，在目前主流越野车中，仅有仰望U8可实现高度+刚度+阻尼三项自主调节功能。同时，云辇-P还能够与横向、纵向控制协同，实现了3向6自由度的车身控制，全面覆盖车辆安全、舒适、操控、越野、娱乐需求。

可城市可越野，满足用户全场景、多路况需求

云辇-P这一整套复杂的系统，为的就是更好的兼顾城市和越野的用车场景，在城市要做到舒适的驾乘体验，在越野场景又要能够发挥出仰望U8极致的越野性能。

在城市日常常见的频繁快速启停场景，仰望U8可通过车身姿态感知与驾驶行为感知，对车辆进行动态监测，同时智算中心实时输出最佳策略瞬时提升刚度、阻尼，抑制急加速抬头和急刹车点头现象，在改善舒适性，减轻驾乘者的晕车不适感的同时，还能提升加减速性能。根据比亚迪的介绍，仅通过云辇-P系统的调节，仰望U8的刹车距离就可以缩短0.3米。

而在高速行驶过弯、变线等场景当中，由于越野车较高车身以及偏软的悬架调教，往往会给人一种忽忽悠悠犹如坐船的感觉。仰望U8搭载的云辇-P系统在这些场景下瞬时增强车身刚度，提升阻尼，减小车身垂向位移，减小侧倾梯度，可以给到驾驶者更好的信心，同时也减小乘坐的不适感。

在越野场景，仰望U8所搭载的云辇-P前后悬架调节行程最大可达150mm，手动模式下车身可升高80mm，可降低40mm。通过超高举升带来超强的越野通过性，U8豪华版无涉水喉涉水深度可达1m，U8越野玩家版配备了涉水喉最大涉水深度可提升至1.4m，极大的增强了用户在较复杂涉水工况下的安全通过能力。

此外，由于超长主动调节行程，仰望U8在后备箱取物、上下车、出入地库、通过收费站取卡等用车场景中也能为用户提供便捷。行驶在高速路段，U8配备的高度随速调节功能可以主动降低车身高度减少风阻、能耗，提升车身稳定性。

在更高难度的越野路况中，比如车辆的单轮、对角轮处于悬空的半失衡状态时，云辇-P的四轮联动技术可为即将悬空的车轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出，从而实现脱困。值得一提的是，云辇-P凭借四轮联动功能可使车辆最大轮差达620mm，整车的循迹指数RTI值达600以上。

而在飞越沙脊、冲坡跌落等紧急情况时，云辇-P系统可应急触发3级刚度，从而减少50%冲击载荷，保障车辆与人员的安全。

在沟通会现场，仰望品牌的工程师也展示了仰望U8的“一键调平”模式。在户外露营时，车辆所处的路面很有可能会有较大的起伏，云辇-P系统可通过姿态控制模块独立控制四轮高度，使车身与重力方向的平面始终保持垂直，从而实现车内的水平，满足用户在野外露营时车内正常的休息与娱乐。

云辇是比亚迪自研的车身控制系统，打破了国外品牌长期的技术壁垒。除了云辇-P以外，还有云辇-C智能阻尼车身控制系统，云辇-A智能空气车身控制系统，以及在仰望U9上可以实现原地弹跳、三轮行驶的云辇-X系统。与刀片电池、e平台3.0、CTB电池车身一体化技术、DM-i、DM-P混动技术、“易四方”技术等一起构建起了比亚迪技术的护城河。