马克·雷波特和他的机器世界——Boston Dynamics

　　摘要：不管是谷歌对“波士顿动力”的待价而沽，还是软银对其商业化转型的砸钱之举，从整个 AI 史上深究，马克·雷波特和他的“机器人们”虽迎来了新的繁荣盛世，但这离真正的 AI 还有很长的路要走。

　　近日，美国人类与机器认知研究所（IHMC）发布了一段令人震撼的视频，视频中，波士顿动力公司（Boston Dynamics）的人形机器人 Atlas 不仅能谨慎的走过摇摇晃晃的“梅花桩”，还能小心翼翼的通过狭窄的“独木桥”。

　　从视频中可以观察到，Atlas 不愧为类人型机器人中的佼佼者，在踩上摇摇晃晃的梅花桩时竟也像人类一样，将双臂展开以保持自身平衡；

　　而且令五矩研究社惊讶的是，Atlas 在通过由砖块堆叠而成的“独木桥”时，并不是以贯常机器人的机械步伐大步跺过，而是在 Atlas 小心谨慎的“猫步儿”中夹带着切换身体重心的缓和步，这不由得让人想起走玻璃栈道的人们会时不时小心翼翼的向前小步试探着，难道 Atlas 也是在向前试探？

　　同时 Atlas 走路的方式也越发趋于成熟，他的膝盖弯曲，中心躯干尽可能保持不动，整个过程下来重心随腿部的运动而巧妙变换，Atlas 这种“蹲伏式”的走路方式，完美的借鉴了人类的“重心放低、底座更平稳”的特点。

　　Atlas 可谓是将“类人型”发挥到了极致。视频一经发出后就引得广大网友疯狂转载，一时间 Atlas 成为人形机器人中的“网红小明星”。

　　不过，Atlas 再“红”终究也是个“死物”，从未真正的实现 AGI（通用人工智能）。而这一切风风光光的背后还得归功于马克·雷波特和他一手打造的机器世界——波士顿动力。

马克·雷波特——“学霸”成名之路　　

　　说起马克·雷波特，这位站在科技研发最前端的传奇人物，在电脑还未走近寻常家庭的时候，他就开始研究与机器人相关的控制、机器视觉方面的技术，在 1992 年，他便一手创办了举世闻名的波士顿动力公司，接着研发了如今名声大噪的 Atlas。

　　其实马克·雷波特的一生并不像许多“大人物”那样，有着跌宕起伏、异于常人的经历。相反，雷波特的一生风平浪静，他从大学毕业起就一直呆在象牙塔里，是个典型的学术派创业者，而且还是个名副其实的“学霸”。

图片来自搜狐

　　雷波特从 1949 年出生起，一直都平稳的走在学霸的道路上。到 1977 年，28 岁的他取得了很多人梦寐以求的顶尖学府——麻省理工的博士学位。

　　之后在不到三年的时间里，他又在卡内基·梅隆大学创立了 CMU Leg 实验室还担任了副教授，这时他就已经开始着手研究机器人的相关技术了。

　　之后他对机器人的热爱一路升温，随后的六年里，他将实验室又搬回了麻省理工学院，但他的机器人事业却从未停止。终于在 1992 年创办了他的“机器世界”——波士顿动力公司。至此雷波特的“学霸”成名之路也在 Boston Dynamics 吹响了号角。

　　马克·雷波特在成立波士顿动力公司时，就为公司设下了一个关于实现“AGI”机器人的奋斗目标：“我们的长期目标，是要让机器人更有移动性、灵活性，在感知和智能上能和人类、动物相提并论，甚至超越他们。”这不仅是波士顿动力的奋斗目标，同时也是机器人司令——马克·雷波特的梦想。

　　在雷波特创立波士顿动力初，起初是为美国陆军提供机器人研究制造业的企业，也曾服务过像美国国防高级研究计划局（DARPA）这种大型的军方机构。

　　但据五矩研究社了解到，现在的波士顿动力隶属于日本软银旗下，而且在 2016 年的新闻中传出，偌大的波士顿动力竟被谷歌摆上架台、待价而沽，这短短的几年，波士顿动力到底经历了怎样跌宕起伏的“遭遇”！

波士顿动力——身世

　　马克·雷波特自从 1992 年将波士顿动力公司从麻省理工学院独立出来后，便一直致力于美国军用机器人的制作，期间还获得过美国国防部几千万美元的投资。

　　然而令人出乎意料的是，“自给自足”的波士顿动力在 2013 年被 Google 收购。

　　在五矩研究社之前的文章（DeepMind 如何助谷歌成为最强 AI 公司）中提到过，谷歌曾在 2013 年大力投资 AI 界，在短短的半年时间里，仅机器人公司谷歌就收购了八家，其中就包括了马克·雷波特的机器公司。

　　在谷歌的大力支持下，初代 Atlas 很快就在公众前崭露头角，接着是 Wildcat、Spot 等一系列仿生机器人面向世界，在科技圈一次又一次的刷新人们对“机器人”的认识。这些机器人不论是在速度上还是智能上，都在众机器人中拔得头筹。

　　谷歌这时应该会在下边“偷着乐”吧，但出乎意料的是，仅不到三年的时间，谷歌的母公司 Alphabet 在 2016 年就将波士顿动力推上了“货架”，准备“待价出售”。是什么让谷歌有了如此 180 度的大转变！

　　伯乐调任，千里马无人赏识？　　

　　有资料显示，在 2013 年谷歌收购波士顿动力时，直接负责人是当时颇负盛名的“Android（安卓）之父”—安迪·鲁宾（Andy Rubin）。鲁宾这个人，用“纯机器迷”来形容最恰当不过了。

　　鲁宾作为机器爱好者中的一份子，他曾领导开发了家喻户晓的“Android 系统”；也曾利用业余时间研发了一个巨大的机器臂，据说这台机器臂不仅能给他制作咖啡，而且其力量之大足以举起一辆汽车！

　　所谓能者多劳，鲁宾在 2013 年时被调任谷歌机器人项目主管，负责了对波士顿动力及 Schaft 等多家机器人公司的收购交易，此后波士顿动力入住谷歌后，就一直被安迪·鲁宾直接领导。

　　也有人说：“其实谷歌的收购意愿完全是出于鲁宾看上了‘波士顿动力’这块肥肉的想法”，不论谷歌背后的高管层到底打的是什么算盘，仅在 2014 年的一场突如其来的变革就足以证实了这个说法。

　　2014 年谷歌调整了高管层，在 10 月 30 日，谷歌便对外宣布安迪·鲁宾离职；好似自从安迪·鲁宾离职后，波士顿动力团队就与谷歌显得有些“格格不入”，协作不统一。很快在 2016 年就传出，谷歌要将旗下的波士顿动力待价出售。

　　从表面现象看来，波士顿动力失去了安迪·鲁宾这个“伯乐”，难道波士顿动力这匹千里马就是这样被谷歌摆上待售架台的？深究其本质，这羊毛终究还是出在了羊身上。

　　机器人华而不实、软银拉开“商业拯救”帷幕

　　谷歌从 2013 年的一路收购、投资，的确是对“AI”下了血本。但“砸钱”也从未停止过，光 DeepMind 在 2017 年一年就亏损了 27 亿元，而雷波特的机器人公司呢？

　　毕竟波士顿动力公司当初主要是为美国军方机构提供服务，这怎能一下子从“战场”变成“商场”呢！由于波士顿动力风光的背后是以谷歌连年亏损为代价的，而且这几年谷歌在波士顿动力身上也并未捞到什么油水，所以在 2017 年就转手卖给了日本软银。

　　但据五矩研究社了解，在 2016 年 5 月时，Tech Insider 报道称，谷歌旗下的波士顿动力机器人公司将被丰田收购，虽然当时价格并没有公开，但交易近乎完成。而且波士顿动力在被谷歌贴上“待出售”的标签时，亚马逊也曾想插一脚进来，不过最终软银才是这场纷争中“最后的玩家”。

　　波士顿动力辗转到软银之后，软银可谓是给足了雷波特面子，不仅没有像谷歌那般“失望的态度”，而且还大力支持波士顿动力的商业转型。

　　在今年 1 月份，软银就对波士顿动力投资了 3700 万美元用以商业研发。虽然目前机器人的商业化还未成功，但软银已经为波士顿动力拉开了一个“商业”的帷幕。

雷波特的机器人们——速度与力量

　　马克·雷波特和他的机器人公司之所以会受到许多企业的青睐，其自身也是相当有实力的。波士顿动力公司的机器人们最突出的特点就是模拟人类行为，在类人型机器人中，Atlas 做到了极致。除此之外，波士顿动力的其他仿生机器人也都代表了机器人工业的最高水准。

　　BigDog——力量

　　从 2005 年起，BigDog 的研发让波士顿动力这个响亮的名字走向了世界，在 2009 年一月，BigDog（大狗）首次在 Youtube 上公开亮相，从视频中可以看出，BigDog 的体型与骡子相当，体积虽庞大，但相对非常灵活。他在承载重物的情况下，依旧能够对人类从其侧面的踢踹做出灵敏的反应，始终保持着自身平衡。

　　BigDog 是最早走出波士顿动力实验室的机器人，他身高约为 1 米，体重达 109 公斤，但他同时也是负重最强的机器人，出于对军用需求的考虑，BigDog 可承载着 45 公斤的重物自如的行走、奔跑，即便是雪地、泥洼也能行动自如。（插图）

　　自 2005 年的 BigDog 之后，波士顿动力趁热打铁，陆续研发了 LS3——升级版的力量型仿生机器、Cheetah——会跳跃的猎豹机器人、以及 2012 年研发的 Atlas Proto——Atlas 的原型。（插图）

　　WildCat——速度

　　直到 2013 年，与 Atlas 第一代同年一起发布了一个“速度”型的机器人——WildCat（野猫），至今野猫机器人也堪称是“世界上跑的最快的四足机器人”。

　　其实野猫机器人的前身就是 Cheetah（猎豹机器人），在波士顿动力公司发布的宣传视频中，Cheetah 在跑步机上创下了每小时 48 公里的奔跑记录，而且作为 Cheetah 的升级版本——野猫机器人，虽然其速度与 Cheetah 不相上下，但相较 Cheetah 来说，其在性能上有了大幅度的提升。

　　对于 WildCat——我们大可以称他是“无线升级版的 Cheetah”。因为 Cheetah 的躯体上方有多根缆线连接，所以这也限制他的活动范围。但 WildCat 可以在户外敏捷地奔跑，并且可以轻松跳过障碍物、甚至在奔跑过程中实现了急停、掉头等紧急动作。

　　当然雷波特的机器世界不仅仅只有这几个“公民”，波士顿动力公司从 1992 年成立到现如今的“网红 Atlas”，这一路走来除了在“速度与力量”上的领先之外，在跳跃、智能、轮式等多方面也有很大的进展，比如波士顿动力去年发布的视频中，两个机器人——“Spot Mini”在“互帮互助”的情境下打开了封闭的大门，看到此情此景，不禁令广大网友为之惊讶。

　　纵然我们现在看到的机器人如此强大，但说到底波士顿动力也没有做到十全十美，而且在实现机器 AI 上，目前的 AI 也都普遍处于 ANI（弱 AI）。