1.采集器输出：一路有线，抗干扰能力弱，距离短，小于2m，精度低于差分。
2.差分输出：双向输出，距离可达10m，精度高。定位要求高，一般采用差值。
并根据脉冲输出类型对收集器差异进行分类。
继电器和晶体管输出根据输出形式分类。
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