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这个额外的信号灯一旦亮起，表明自动驾驶汽车已经在繁忙路口的交通流量中占据了上风。

文 | 贾森・古德伊尔（Jason Goodyer）

编辑 | 刘佳玉

根据美国北卡罗来纳州立大学的科学家的模拟结果，如果在红绿灯上增加一个额外的信号灯，用于显示自动驾驶汽车何时主导交通，将有助于缓解交通拥堵。

四灯系统如何运行？

这种四灯系统的运行方式与当前三灯系统的相同 —— 红色表示停止，黄灯表示过渡，绿色表示出发。然而，如果系统检测到接近路口的自动驾驶汽车超过阈值，就会触发白灯，覆盖原来的红绿灯系统。

一旦白灯亮起，人类驾驶员就会明白，在这个路口，当前的自动驾驶汽车已经超过了阈值。此时，任何非自动驾驶的汽车都只需跟随前车。如果前车停了，它们就停下来；如果前面的车通过路口，它们就跟在后面。而自动驾驶汽车不需要“看”白色信号灯，因为白色信号灯也会与自动驾驶汽车进行无线通信。

而当白灯熄灭后，红绿灯系统又接管起交通管理的职责。

有必要设白灯吗？

研究团队成员之一、北卡罗来纳州立大学的科学家阿里・哈吉巴拜（Ali Hajbabaie）说：“我们为交通路口提出了‘白灯阶段’这个概念，它利用了自动驾驶汽车本身的计算能力。我们认为，在十字路口采用白色信号灯非常重要，因为它可以告诉人类驾驶员当前正在发生什么，这样一来他们就知道在接近路口时应该怎么做。而且，需要明确的是，‘白灯’并不一定是白色的，重要的是驾驶员可以清楚地识别这个信号。”

通过计算机模拟，科学家发现，当十字路口只有 10% 的车辆是自动驾驶汽车的时，交通拥堵会出现小幅改善。随着自动驾驶汽车的占比增加，拥堵情况会进一步改善。

“当路口处于白灯阶段时，即使只有 10% 的车辆是自动驾驶汽车，交通延误仍然会减少。”哈吉巴拜说，“比如，当 10% 的车辆为自动驾驶汽车时，延误减少了 3%；当 30% 的车辆是自动驾驶汽车时，延误减少了 10.7%。”

尽管自动驾驶时代还没有到来，但这种交通管理方法的实施并不困难，届时只需要对交通管理系统和自动驾驶汽车的相关软件进行小幅调整即可。（译 / 丁一）

参考文献：

• https://www.sciencefocus.com/news/fourth-white-traffic-light-congestion/