每到丰收的季节，英国的果农往往十分烦恼。不是担心这些农作物滞销，而是请不到人来采摘这些成熟的果实。

　　现在，机器人正在接管这项乏味的工作，而且做的比人类好多了。

　　英国普利茅斯大学的研究机构 Fieldwork Robotics ，去年开发了一款采摘覆盆子的机器 Robocrop，在经过一年的测试后，正准备投入更大规模的商用。

　　在一段视频里，Robocrop 的机器手臂颤颤巍巍地申向覆盆子，看准位置后夹住果实一把摘下，整个过程有点像一个夹娃娃的高手。

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　　据《卫报》报道，这款机器人高 1.8 米，内置传感器和 3D 摄像头，通过机器学习来识别覆盆子， 能够在 10 秒内摘下果实并放到托盘中，并根据成熟度分类。

　　覆盆子又被成为树莓，成熟后的果实比较柔软，容易捏破，因此采摘的难度也比较大。因此 Robocrop 机器手臂上采用了一种特制的夹垫，将压力传感器和柔软的材料结合，让夹垫在施加压力的同时又不会损坏果实，这也要求力度的拿捏要十分精准。

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　　这也是 Fieldwork Robotics 选择以覆盆子来研发采摘机器人的原因，普利茅斯大学机器人技术讲师 Martin Stoelen 博士表示：

我们正在努力尝试覆盆子这种比较困难的水果的采摘，因为我们觉得我们拥有机械臂技术可以在更复杂的环境中运行。如果我们可以攻克覆盆子，那其他水果都不算什么。

　　虽然一套覆盆子采摘机器人的价格高达 70 万英镑（约合 614 万人民币），但却效率惊人。根据 Fieldwork Robotics 介绍，每个机器人每天可以采摘超过 25000 个覆盆子，这已经超过 8 小时轮班制中 15000 个工人的工作量。

　　事实上英国最大的浆果种植商之一 Hall Hunter 就是这款机器人的合作方，Hall Hunter 每年生产约 14000 吨覆盆子、草莓和蓝莓等浆果，去年 9 月开始就在开始在自家农场测试这种技术。

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　　而且这还不是 Robocrop 的最终版本，预计将在明年投产的新版采摘机器人身上将安装 4 个机械臂，而且可以同时工作，这意味着采摘效率能再翻两番。

　　不过这些机器人还不能 24 小时间断工作，目前 Robocrop 面临最大的挑战是如何自主适应不同的光线环境。

　　对于英国种植户来说，这种采摘机器人确实有希望解决丰收季节劳动力严重短缺的问题，据统计英国农场每年需要 7 万季节性工人收割庄稼，但受到英国脱欧影响，英国种植户开始面临劳动力短缺的问题，其中对浆果和苹果种植户的影响最大。

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　　而且随着劳动力短缺，人力成本不断上涨，已经占到种植户一半的成本。

　　除了可以节省人力成本和提高采摘效率，这些机器人的内置的 3D 摄像头和 AI 算法，还可以记录和手机农作物的生长状态，并根据数据来调整种植策略，形成一套从种植到采摘全流程的自动化种植系统。

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　　在去年荷兰瓦赫宁根大学发起的 AI 农作物养成与模拟经营类挑战赛中，各个团队就是通过人工智能 AI 自动收集环境数据，来完成浇水，通风、光照、施肥和打顶决策这些工作。

　　现在已经有越来越多公司和机构加入到采摘机器人的研发中，比利时企业 Octinion 的草莓采摘机器人 5 秒就可以识别一个草莓，在包装环节还会优先把红色放到上面以吸引顾客。

　　以色列则有一款能够「看」清辣椒熟没熟的自动采摘机器人 Sweeper，不过目前 Sweeper 识别辣椒是否成熟的平均时长为 24 秒，准确率仅为 61%。

　　此外，采摘西红柿、西兰花和黄瓜等经济作物的机器人也陆续被开发出来。但遗憾的是，目前还没有哪类采摘机器人大规模投入到实际应用中。

　　但 Hall Hunter 的首席运营官认为 David Green 认为采摘机器人是种植业未来的发展方向，「到 2025 年左右我们或许就会大量使用这种机器人来收割农业物。」

　　到那个时候，英国人民或许就真正迎来「水果自由」了。

　　题图来自：Bracknell News