特斯拉向欧洲监管机构提交了车辆变更申请，证实最新自动驾驶硬件HW4.0即将量产上车。据报道，HW4.0性能预估约为HW3.0的2-4倍。在即将到来的HW4.0硬件系统中，特斯拉不仅配置了一枚高分辨率毫米波雷达（券商人士认为可能为高精度4D毫米波雷达），而且还为其增加了用于雷达的加热器，以防止冰雪天气中对雷达信号的影响。

机构分析指出，根据高工智能汽车研究院，4D成像雷达将从2023年初开始小规模前装导入，2024年定点/搭载量有望突破百万颗。而特斯拉重拾雷达方案也表明，当前纯视觉方案还难以满足安全冗余需求，多传感器前融合仍是未来大势所趋，随着高阶ADAS渗透率不断提升，激光雷达、4D成像雷达等传感器市场未来将保持高速成长。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

雷科防务4D毫米波雷达初步完成研发，开始对接客户。

联合光电目前的毫米波雷达产品品种有角雷达、车路协调雷达、车内生命体征探测雷达、4D毫米波雷达等。