结构图
 netlink特点
 netlink socket创建流程
 代码流程
 关键函数
 关键变量
 相关函数
 netlink bind绑定流程
 代码流程
 相关函数/宏定义
 connect调用
 代码流程
 sendto & sendmsg
关键函数
 wireshark 抓取netlink报文
 netlink_recvmsg
关键函数
 其他资料
 /proc中netlink信息
 netlink库libnl
netlink选项
 netlink protocol toc

结构图

netlink特点

异步收发
kernel可以主动发送
支持多播

netlink socket创建流程

代码流程

netlink socket可以在内核创建也可以在用户空间创建，内核通过netlink_kernel_create来创建，用户空间通过socket系统调用创建，这里重点关注socket系统调用实现
int socket(int domain, int type, int protocol);
SYSCALL_DEFINE3->__sys_socket->sock_create->__sock_create->netlink_create->__netlink_create

关键函数

__sock_create:分配socket内存。如果net_families中没有注册对应的family没有注册，则尝试加载对应的模块request_module("net-pf-%d", family)。接着通过pf->create(net, sock, protocol, kern)来实际调用inet_create进一步创建socket。
inet_create:从inetsw中查找type相符合的协议，如果找不到则会尝试按照如下代码加载协议模块。对于raw场景，最终将inet_sockraw_ops和raw_prot初始化到socket和sock中。

request_module("net-pf-%d-proto-%d-type-%d", PF_INET, protocol, sock->type);
request_module("net-pf-%d-proto-%d", PF_INET, protocol);
inet->inet_num = protocol;
inet->inet_sport = htons(inet->inet_num)
err = sk->sk_prot->hash(sk);  //raw_hash_sk 其中会添加/proc/net/sockstat统计
err = sk->sk_prot->init(sk);  //raw_sk_init

PF_INET类型的socket创建时会走入inet_create，netlink socket的创建不会进入inet_create分支，而是进入netlink_create。此处顺便用于说明PF_INET类型的socket的创建流程。

netlink_create与__netlink_create
主要功能是校验参数，初始化nlk。简化代码如下：

if (sock->type != SOCK_RAW && sock->type != SOCK_DGRAM)
 return -ESOCKTNOSUPPORT;

if (protocol < 0 || protocol >= MAX_LINKS)
 return -EPROTONOSUPPORT;

#ifdef CONFIG_MODULES
if (!nl_table[protocol].registered) {
 request_module("net-pf-%d-proto-%d", PF_NETLINK, protocol);
}
#endif
if (nl_table[protocol].registered && try_module_get(nl_table[protocol].module))
 module = nl_table[protocol].module;
else
 err = -EPROTONOSUPPORT;
cb_mutex = nl_table[protocol].cb_mutex;
bind = nl_table[protocol].bind;
unbind = nl_table[protocol].unbind;

err = __netlink_create(net, sock, cb_mutex, protocol, kern);

nlk = nlk_sk(sock->sk);
nlk->module = module;
nlk->netlink_bind = bind;
nlk->netlink_unbind = unbind;

__netlink_create简化逻辑如下：

sock->ops = &netlink_ops;

sk = sk_alloc(net, PF_NETLINK, GFP_KERNEL, &netlink_proto, kern);  // 设置sk->sk_net = net
if (!sk)
 return -ENOMEM;

sock_init_data(sock, sk);  //设置sock->sk = sk;

nlk = nlk_sk(sk);
if (cb_mutex) {
 nlk->cb_mutex = cb_mutex;
} else {
 nlk->cb_mutex = &nlk->cb_def_mutex;
 mutex_init(nlk->cb_mutex);
 lockdep_set_class_and_name(nlk->cb_mutex,
       nlk_cb_mutex_keys + protocol,
       nlk_cb_mutex_key_strings[protocol]);
}
init_waitqueue_head(&nlk->wait);

sk->sk_destruct = netlink_sock_destruct;
sk->sk_protocol = protocol;

关键变量

net_families
通过sock_register函数注册相关的协议，例如在netlink_proto_init函数中注册netlink_family_ops，其他如inet_family_ops、inet6_family_ops、unix_family_ops也在inet_init类似注册，例如：

static const struct net_proto_family netlink_family_ops = {
 .family = PF_NETLINK,
 .create = netlink_create,
 .owner = THIS_MODULE, /* for consistency 8) */
};

创建socket的时候，在__sock_create中会按照如下代码进行分流

 pf = rcu_dereference(net_families[family]);
//省略.....
 err = pf->create(net, sock, protocol, kern);

inetsw_array和inetsw
inetsw_array为数组，inetsw为链表。inet_init函数中将 inetsw_array中的协议注册到inetsw中。依据INET_PROTOSW_PERMANENT标识将协议分为两类，PERMANENT协议在链表的前半部，新插入的协议在PERMANENT协议和非PERMANENT协议之间。在inet_create函数中将依据套接字type进行分流。

static struct inet_protosw inetsw_array[] =
{
    {
        .type        = SOCK_STREAM,
        .protocol    = IPPROTO_TCP,
        .prot        = &tcp_prot,
        .ops        = &inet_stream_ops,
        .flags        = INET_PROTOSW_PERMANENT |
                  INET_PROTOSW_ICSK,
    },
/* 省略。。。。 */
    {
        .type        = SOCK_RAW,
        .protocol    = IPPROTO_IP, /* wild card */
        .prot        = &raw_prot,
        .ops        = &inet_sockraw_ops,
        .flags        = INET_PROTOSW_REUSE,
    }
};

nl_table
是一个以netlink类型为索引的数组(即以protocol为索引)，数组中每个元素为struct netlink_table。主要通过__netlink_kernel_create来进行初始化。创建的内核netlink sock主要保存在net结构中(也有保存在其他结构中的)，具体参考上面的结构图。

netlink bind绑定流程

代码流程

通过bind系统调用只能绑定到32个多播group，通过NETLINK_ADD_MEMBERSHIP套接字选项则可以绑定到更多的group。
SYSCALL_DEFINE3->__sys_bind->netlink_bind

通过netlink_realloc_groups分配内存，按照nl_table[sk->sk_protocol].groups初始化nlk->ngroups和nlk->groups。
通过nlk->netlink_bind来按照bit逐个绑定对应的多播group。
nladdr->nl_pid ? netlink_insert(sk, nladdr->nl_pid) : netlink_autobind(sock)绑定portid。
通过netlink_update_subscriptions来更新nl_table[sk->sk_protocol].mc_list。
通过netlink_update_listeners来更新tbl->listeners->masks。

connect调用

代码流程

__sys_connect->netlink_connect
netlink_connect主要逻辑如下：

传入AF_UNSPEC可以撤销之前connect的操作。
如果之前没有bind，则调用netlink_autobind来自动绑定。
初始化nlk->dst_portid和nlk->dst_group

if (addr->sa_family == AF_UNSPEC) {
 sk->sk_state = NETLINK_UNCONNECTED;
 nlk->dst_portid = 0;
 nlk->dst_group  = 0;
 return 0;
}

if (!nlk->bound)
 err = netlink_autobind(sock);

if (err == 0) {
 sk->sk_state = NETLINK_CONNECTED;
 nlk->dst_portid = nladdr->nl_pid;
 nlk->dst_group  = ffs(nladdr->nl_groups);  //ffs返回二进制最后一位的位数，比如二进制1101 0000，ffs结果为5
}

sendto & sendmsg

__sys_sendto->sock_sendmsg->netlink_sendmsg

struct sock *sk = sock->sk;
struct netlink_sock *nlk = nlk_sk(sk);
DECLARE_SOCKADDR(struct sockaddr_nl *, addr, msg->msg_name);
struct scm_cookie scm;
u32 netlink_skb_flags = 0;

err = scm_send(sock, msg, &scm, true);

if (msg->msg_namelen) {
    dst_portid = addr->nl_pid;
    dst_group = ffs(addr->nl_groups);
    netlink_skb_flags |= NETLINK_SKB_DST;
} else {
    dst_portid = nlk->dst_portid;
    dst_group = nlk->dst_group;
}

if (!nlk->bound) {
    err = netlink_autobind(sock);
} else {
    /* Ensure nlk is hashed and visible. */
    smp_rmb();
}

skb = netlink_alloc_large_skb(len, dst_group);
NETLINK_CB(skb).portid    = nlk->portid;
NETLINK_CB(skb).dst_group = dst_group;
NETLINK_CB(skb).creds    = scm.creds;
NETLINK_CB(skb).flags    = netlink_skb_flags;

err = -EFAULT;
if (memcpy_from_msg(skb_put(skb, len), msg, len)) {
    kfree_skb(skb);
    goto out;
}

if (dst_group) {
    refcount_inc(&skb->users);
    netlink_broadcast(sk, skb, dst_portid, dst_group, GFP_KERNEL);
}
err = netlink_unicast(sk, skb, dst_portid, msg->msg_flags&MSG_DONTWAIT);

通过scm_send获取cred
如果通过msg->msg_name传递了目的端地址，则使用该目的地址，否则使用connect设定的目的地址(没有调用connect的话，默认dst_portid和dst_group应该是0)。
如果之前没有绑定过，则通过netlink_autobind来自动绑定。
分配skb，并copy要发送的数据到skb中。
如果指定了多播，则调用netlink_broadcast来广播。
通过netlink_unicast来发送单播消息。

广播：netlink_broadcast->netlink_broadcast_filtered->do_one_broadcast->netlink_broadcast_deliver->__netlink_sendskb
单播：netlink_unicast

通过netlink_getsockbyportid来查找目的sk。该函数依据发送消息的目的portid和net，从nl_table[protocol].hash中查找目的sk，如果目的sk的状态是NETLINK_CONNECTED，则目的sk的nlk->dst_portid需要与发送端的nlk_sk(ssk)->portid相等才行。
如果查找到的目的sk为内核创建的sk，则调用netlink_unicast_kernel发送报文到内核，netlink_unicast_kernel中实际调用nlk->netlink_rcv钩子函数来处理，另外还会通过netlink_deliver_tap_kernel函数将发往内核netlink的报文发送到nlmon虚拟设备上，以支持wireshark抓包。
调用netlink_attachskb来进行超时等待，如果发送端是kernel netlink，对端拥塞的时候，直接给对端标记错误。如果发送端是用户netlink，对端拥塞且设置了套接字的超时参数，则把当前进程添加到nlk->wait等待队列中。
最后调用netlink_sendskb来把报文发送给对端的netlink，实际与广播发送的路径一致，都是调用__netlink_sendskb。

关键函数

scm_send：传递fd或者creds，其中在netlink场景下仅能传递creds，不能传递fd。在unix socket下可以传递套接字。
__netlink_sendskb: 将skb添加到sk->sk_receive_queue队列尾部，并调用sk->sk_data_ready唤醒等待队列sk->sk_wq中的进程。内核创建的netlink只接收单播，不接收广播。
do_one_broadcast: 还会有一些异常处理，拥塞控制等。比如当前(&sk->sk_rmem_alloc) > (sk->sk_rcvbuf >> 1)，则处于拥塞状态，会通过yield()让出运行权。
netlink_deliver_tap:由__netlink_sendskb和netlink_deliver_tap_kernel调用，用于wireshark通过nlmon模块抓取netlink报文。
nlk->wait和sk->sk_wq区别：如果发送的时候对端拥塞，发送端阻塞在nlk->wait，如果接收的时候缓存中没有数据，接收方阻塞在sk->sk_wq

wireshark 抓取netlink报文

modprobe nlmon; ip link add type nlmon; ip link set nlmon0 up

参考：https://gitlab.com/wireshark/wireshark/-/wikis/Protocols/netlink

netlink_recvmsg

    skb = skb_recv_datagram(sk, flags, noblock, &err);
    if (skb == NULL)
        goto out;

    // 省略：拷贝skb数据到入参msg中
    if (nlk->flags & NETLINK_F_RECV_PKTINFO)
        // 拷贝NETLINK_CB(skb).dst_group到cmsg
        netlink_cmsg_recv_pktinfo(msg, skb);
    if (nlk->flags & NETLINK_F_LISTEN_ALL_NSID)
        // 拷贝NETLINK_CB(skb).nsid到cmsg
        netlink_cmsg_listen_all_nsid(sk, msg, skb);

    if (nlk->cb_running &&
        atomic_read(&sk->sk_rmem_alloc) <= sk->sk_rcvbuf / 2) {
        ret = netlink_dump(sk);
        if (ret) {
            sk->sk_err = -ret;
            sk->sk_error_report(sk);
        }
    }

    scm_recv(sock, msg, &scm, flags);
out:
    netlink_rcv_wake(sk);

关键函数

skb_recv_datagram: 尝试从sk->sk_receive_queue中获取skb数据，如果当前接收队列中没有数据，则可以跟进超时设置，把当前进程阻塞在sk->sk_wq中。

其他资料

/proc中netlink信息

/proc/net/netlink对应netlink_seq_show,实际遍历nl_table[iter->link].hash

netlink库libnl

地址：http://www.infradead.org/~tgr/libnl/
git:https://github.com/tgraf/libnl
其中libnl-utils提供了netlink的细分功能

netlink选项

#define NETLINK_ADD_MEMBERSHIP  1
#define NETLINK_DROP_MEMBERSHIP  2
#define NETLINK_PKTINFO   3
#define NETLINK_BROADCAST_ERROR  4
#define NETLINK_NO_ENOBUFS  5
#ifndef __KERNEL__
#define NETLINK_RX_RING   6
#define NETLINK_TX_RING   7
#endif
#define NETLINK_LISTEN_ALL_NSID  8
#define NETLINK_LIST_MEMBERSHIPS 9
#define NETLINK_CAP_ACK   10
#define NETLINK_EXT_ACK   11
#define NETLINK_GET_STRICT_CHK  12

netlink protocol

#define NETLINK_ROUTE  0 /* Routing/device hook    */
#define NETLINK_UNUSED  1 /* Unused number    */
#define NETLINK_USERSOCK 2 /* Reserved for user mode socket protocols  */
#define NETLINK_FIREWALL 3 /* Unused number, formerly ip_queue  */
#define NETLINK_SOCK_DIAG 4 /* socket monitoring    */
#define NETLINK_NFLOG  5 /* netfilter/iptables ULOG */
#define NETLINK_XFRM  6 /* ipsec */
#define NETLINK_SELINUX  7 /* SELinux event notifications */
#define NETLINK_ISCSI  8 /* Open-iSCSI */
#define NETLINK_AUDIT  9 /* auditing */
#define NETLINK_FIB_LOOKUP 10 
#define NETLINK_CONNECTOR 11
#define NETLINK_NETFILTER 12 /* netfilter subsystem */
#define NETLINK_IP6_FW  13
#define NETLINK_DNRTMSG  14 /* DECnet routing messages */
#define NETLINK_KOBJECT_UEVENT 15 /* Kernel messages to userspace */
#define NETLINK_GENERIC  16
/* leave room for NETLINK_DM (DM Events) */
#define NETLINK_SCSITRANSPORT 18 /* SCSI Transports */
#define NETLINK_ECRYPTFS 19
#define NETLINK_RDMA  20
#define NETLINK_CRYPTO  21 /* Crypto layer */
#define NETLINK_SMC  22 /* SMC monitoring */

#define NETLINK_INET_DIAG NETLINK_SOCK_DIAG

#define MAX_LINKS 32