一、介绍

视频读取本质上就是读取图像，因为视频是由一帧一帧图像组成的。1秒24帧基本就能流畅的读取视频了。 
1、读取视频有两种方法： 

（1）   VideoCapture cap; 
        cap.open(“1.avi”); 
（2）   VideoCapture cap(“1.avi”);

2、循环显示每一帧： 

1 while(1) 
2 { 
3     Mat frame; //定义Mat变量，用来存储每一帧 
4     cap>>frame; //读取当前帧方法一 
5     //cap.read(frame); //读取当前帧方法二 
6     imshow(“视频显示”, frame); //显示一帧画面 
7     waitKey(30); //延时30ms 
8 }

二、读取视频

【示例】

 1 //读取视频
 2 #include<opencv2/core/core.hpp>
 3 #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 4 #include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
 5 #include<iostream>
 6 
 7 using namespace std;
 8 using namespace cv;
 9 
10 int main(){
11     VideoCapture cap;
12     cap.open("../../1.mp4"); //打开视频,以上两句等价于VideoCapture cap("E://2.avi");
13 
14     if(!cap.isOpened())//如果视频不能正常打开则返回
15         return -1;
16 
17     int width = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH);//帧宽度
18     int height = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT);//帧高度
19     int frameRate = cap.get(CV_CAP_PROP_FPS);//帧率 × frames/s
20     int totalFrames = cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);//总帧数
21 
22     //获取视频的相关参数
23     cout << "视频的宽度：" << width << endl;
24     cout << "视频的高度：" << height << endl;
25     cout << "视频的总帧数：" << totalFrames << endl;
26     cout << "帧率：" << frameRate << endl;
27 
28     Mat frame;
29     while(1)
30     {
31         cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
32         if(frame.empty())//如果某帧为空则退出循环
33             break;
34         imshow("video", frame);
35         waitKey(20);//每帧延时20毫秒
36     }
37     cap.release();//释放资源
38 
39     return 0;
40 }

三、读取摄像头

读取摄像头和读取视频大同小异，主要是这句代码有些许不同。 

1 VideoCapture cap; 
2 cap.open(0);

读取视频时可以传入视频路径，而读取摄像头传入的是index索引号。

注: 
　　1)如果默认笔记本/台式机只有一个USB摄像头,Index=0; 如果有2个，一般Index为0和1，根据具体情况区分，摄像头接入和断开会改变Index值 
　　2)如果接入2个以上，但只想用指定的一个，可以在设备管理器中禁用其他，同时Index设置为0

　　3)因为开启摄像头后一直在进行读取，所以需要用waitKey()返回值判断退出预览 

1 imshow(“video”, frame); 
2 if(waitKey(30)>0)//无按键按下返回-1，按键按下时退出 
3     break;

也可以指定按键退出： 

1 if(waitKey(30)==27) //Esc键退出，ESC的ASCLL码为27 
2     break;

【示例】

 1 //读取摄像头
 2 #include <opencv2/core/core.hpp>
 3 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 4 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 5 #include <iostream>
 6 
 7 using namespace std;
 8 using namespace cv;
 9 
10 int main(){
11     VideoCapture cap;
12     cap.open(0); //打开摄像头
13 
14     if(!cap.isOpened())
15         return -1;
16 
17     Mat frame;
18     while(1)
19     {
20         cap>>frame;//等价于cap.read(frame);
21         //Canny(frame, frame, 30, 100);//canny边缘检测，去掉这一行就是纯粹的读取摄像头了
22         cvtColor(frame, frame, CV_BGR2HSV);//BGR空间转为HSV颜色空间，注意，两者不能同时对同一张图片（在此为frame）进行处理，否则报错
23         if(frame.empty())
24             break;
25         imshow("video", frame);
26         if(waitKey(20)>0)//按下任意键退出摄像头　　因电脑环境而异，有的电脑可能会出现一闪而过的情况
27             break;
28     }
29     cap.release();//释放所有资源
30     destroyAllWindows();//关闭所有窗口
31     
32     return 0;
33 }

四、写入视频

1、介绍

（1）VideoWriter： OpenCV提供VideoWriter类写视频文件，类的构造函数可以指定文件名、播放帧率、帧尺寸、是否创建彩色视频。

1 CV_WRAP VideoWrite();
2 CV_WRAP VideoWrite(const string& filename, int fourcc, double fps, Size frameSize, bool isColor=true);

（2）两种写入帧方法：

1 writer.write(frame); 
2 writer << frame;

（3）注意事项： 
　　1)写入视频前需安装对应的编解码器 
　　2)生成视频是否支持彩色应与构造函数设置一致 
　　3)生成视频尺寸需与读取视频尺寸一致

【示例】

 1 //写入视频
 2 #include <opencv2/core/core.hpp>
 3 #include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
 4 #include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
 5 #include<iostream>
 6 
 7 using namespace cv;
 8 using namespace std;
 9 
10 int main(){
11     VideoCapture cap;
12     cap.open("../../1.avi");
13     Size size0=Size(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH),cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
14     VideoWriter writer("../../out.avi",-1,cap.get(CV_CAP_PROP_FPS),size0,false);
15 
16     if(!cap.isOpened())
17         return -1;
18 
19     Mat frame;
20     while(1)
21     {
22         cap>>frame;
23         Canny(frame,frame,30,100);
24         if(frame.empty())
25             break;
26         writer<<frame;//等同于writer.write(frame);
27         imshow("video", frame);
28         if(waitKey(10)>0)
29             break;
30     }
31     cout<<"write end!";
32     cap.release();
33     //destroyAllWindows();
34 
35     return 0;
36 }