ZYNQ7000 通过FPGA Manager加载比特流

参考：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841645/Solution+Zynq+PL+Programming+With+FPGA+Manager

https://blog.csdn.net/weixin_40604731/article/details/100690049

注意：以上参考限制了vivado的版本，应该为2018.1以上。

前言

实际项目中，往往存在PL端设计不断迭代的过程。

一种是可以不断生成新的fsbl合成BOOT.BIN文件，拷贝到SD卡，但涉及到每次需要生成BOOT.BIN插拔SD卡，比较难受。

有么有可以直接download到linux，通过linux的驱动层去更新PL端呢？

xilinx提供了FPGA manager（流程暂未验证）。

linux为啥可以更新PL，主要是有驱动管理：https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/18841847/Solution+ZynqMP+PL+Programming

流程

以下只是验证PL的更新，不包含设备树的DTO操作方法，详情见参考链接。

1.有一个正常启动的linux工程及硬件平台，不赘述。

2.在内核配置中启用相关项：

（1）启用部件

（2）配置连续DMA

2.在device tree中添加：

devcfg: devcfg@f8007000 {
        compatible = "xlnx,zynq-devcfg-1.0";
        interrupt-parent = <&&intc>;
        interrupts = <0 8 4>;
        reg = <0xf8007000 0x100>;
        clocks = <&&clkc 12>, <&&clkc 15>, <&&clkc 16>, <&&clkc 17>, <&&clkc 18>;
        clock-names = "ref_clk", "fclk0", "fclk1", "fclk2", "fclk3";
        syscon = <&&slcr>;
};
fpga_full: fpga-full {
       compatible = "fpga-region";
       fpga-mgr = <&&devcfg>;
       #address-cells = <2>;
       #size-cells = <2>;
};

3.使用tcl脚本自动创建bit.bin文件：我的工程在dev，tcl脚本放在dev目录即可：

##############################################################
####(1)使用tcl脚本自动生成ZYNQ PS端配置PL端所需的bit.bin文件
####
####
##############################################################
#设置bit文件名字
set bit_file_name radar_top
#设置当前目录
set dev_dir [pwd] 
cd ${dev_dir}/project_1.runs/impl_1
#在bit文件路径下创建bif文件，w表示如果文件存在则清空文件内容，否则创建新的空文件
set f01 [open  "Full_Bitstream.bif"  w] 
#把字符串写入文件中
puts $f01 "all:
{
${bit_file_name}.bit
}"
#关掉文件
close $f01
#执行bootgen创建bin文件bootgen命令不是tcl命令，使用exec在命令行中执行,-w on为如果bin文件存在则强制覆盖
exec bootgen -w on -image Full_Bitstream.bif -arch zynq -process_bitstream bin
#打印显示完成
puts "Bin file create finish!"