包括2019年11月27日至2020年12月21日生产的，部分A4 Avant、A4 Allroad、A5、A6 Avant、A6 Allroad、A7、A8L、Q7、Q8、S4、S5、S6、S7、RS4、RS5、RS6、RS7、RSQ8。
召回原因为可能出现后轴悬架定位出现偏差的可能，导致轮胎过早或不均匀磨损、胎面与地面附着力降低，可能导致轮胎爆胎增加车辆发生碰撞的风险，存安全隐患，自2月25日起召回上述车型，共计7,407辆。
值得注意的是，此次召回活动，是2021年5月28日发布召回的再次召回，上次车辆在执行更换后桥拖臂锁紧螺母的召回维修后，未对后轴悬架定位进行重新检查调整。
不排除后轴悬架定位出现偏差的可能，会导致轮胎过早或不均匀磨损、胎面与地面附着力降低。
如果轮胎磨损至极限，可能导致轮胎爆胎，会增加车辆发生碰撞的风险，存在安全隐患。
一汽-大众将为召回范围内车辆免费检查并调整后轴的悬架定位；此外，将检查轮胎是否因悬架定位不正确而过早或不均匀磨损，必要时予以更换，以消除安全隐患。
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