，内置DSP专项降噪算法，融合打通摄像头视觉数据，让家庭机器人追踪检测人体位置时同步进行声源定位，在召唤清扫、智能避障等场景下更为“聪明”。

此外，该模组的云端API能力也全面升级，首次开放自定义唤醒词并支持离线语音指令。

2013-2019扫地机器人国内市场销售量、销售额（亿台、亿元），数据来源中怡康

随着SLAM技术的迭代更新，有效地解决了扫地机器人路线规划不清晰的问题，清扫效率得到显著改善，2015年后iRobot、科沃斯相继发布智能旗舰产品，并迎来了销售量年复合增长率超50%以上的高速发展期。

但进入2019年后，扫地机器人市场却降温明显，销售量和销售额都出现明显负增长，中高端化、切入新的细分品类，成了激烈竞争下企业争夺市场的出路。

第一梯队的科沃斯、石头，开始更偏向中高端产品，在2000元以上价格段的主战场不断推陈出新，与人工智能技术的深度结合成了新卖点。

，当机器开足马力“干活儿”时，消费者也能直接语音交互下指令，通过扫地机器人来听音乐、讲故事、问天气。

中国家电网2021年对扫地机器人的消费者诉求调查分析结果

2020年的市场黑马云鲸，公司才成立一年多，就凭借自动洗拖布的卖点快速抢占了11%的市场份额，让不少中小企业看到了新的机会增长点。

“在差异化的需求上做创新突破，开辟细分领域，把智能化做成标配，消费者就会为之买单。”

壹洁智能科技有限公司的创始团队此前来自某头部企业代工厂，正因笃定了地面深度清洁洗地机器人的细分赛道，才决定独立融资做新品牌，今年7月快速与天猫精灵团队签订合作，优先选择了“高抗噪模组”方案，希望把最前沿的技术应用在新品类上。

壹洁创始人之一高明介绍称，产品智能化后的溢价达到30%到50%，交互体验达到了一线品牌的效果，却能以更低的价格切入三四线市场。

据悉，借助达摩院的专项降噪算法，猫芯“高抗噪模组”的语音响应速度大幅提升，平均节省390ms左右。再通过打通视觉数据，扫地机前视摄像头追踪检测人体位置的同时匹配语音声源定位，在高噪音环境下能精准识别和唤醒，可以支持更多形态的“家庭服务机器人”。

天猫精灵Inside生态语音产品负责人对行业伙伴做技术分享

业内人士表示，当前扫地拖地等家庭地面服务机器人在中国家庭的渗透率还不到15%，市场增长的天花板非常高，行业还处于快速发展期。

猫芯“高抗噪模组”方案自带WiFi、Flash、晶振，扫地机厂商只需做声学和串口指令的简单适配，即可应用集成了视觉算法、语音交互等多种AI能力的模块化方案，使得产品智能化生产周期缩短至少3个月。